维护、保养手册 "注意 " "此部分所讲述的检查事项是针对于电弧焊应用。对于其他应用需分别讨论检 " "查事项, 特别是搬运作业时,建议检查频率2倍于焊接作业。 " 定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的,同时也确保作业时设备与人员的安全。 1) 每日检查。 2) 每500小时(每3个月)检查。 3) 每2000小时(每1年)检查。 4) 每4000小时(每2年)检查。 5) 每6000小时(每3年)检查。 6) 每8000小时(每4年)检查。 7) 每10000小时(每5年)检查。 检查间隔根据标准操作小时来设定,实际施行时请按小时或年月较短的一方来进行。 在双工作台的系统中,正常情况下应每1.5个月进行一次500小时检查。 检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。 进行每2000小时检查时,建议用户施行全面检查(包括我们所规定的检查项目在内)。 如果您已经与我公司签订了检查合同,我们将按2000小时(每1年)的间隔进行检查。 1 日常检查 闭合电源前需要检查的项目 "部件 "项目 "维修 "备注 " "接地电缆/"松动、断开或损害"再拧紧。更换" " "其他电缆 " " " " "
松下机器人的维护保养是确保其高效、安全运行的关键环节,尤其对于电弧焊应用,定期的维护至关重要。每日检查是基本的日常维护工作,主要包括检查接地电缆和其它电缆是否松动、断开或受损,如有问题应及时拧紧或更换。同时,检查机器人本体是否松动,并保持工作环境整洁,避免飞溅物和灰尘影响设备性能。值得注意的是,清理灰尘时不能使用压缩空气,以防异物进入机器人内部。
除了每日检查,还有更深入的定期检查,按照每500小时、2000小时、4000小时等不同周期进行。在进行2000小时检查时,推荐进行全面检查,这包括了制造商规定的各项检查项目。如果与松下公司签订了检查合同,他们将按照每2000小时的标准进行一次检查。对于双工作台系统,应每1.5个月进行一次500小时的检查。检查时,控制柜应处于闭合状态,以确保安全。
在定期检查中,涉及的项目包括但不限于机器人固定螺栓、盖板螺丝、连接电缆及接头、电机固定螺栓、转动/驱动部件、减速齿轮、本体内的配线及接头等。检查过程中要确认各部分是否松动,接头是否牢固,电机和传动部件是否正常工作,以及润滑情况是否良好。例如,需要定期检查并调整减速齿轮的润滑油,以保证其润滑效果;检查电池状态,必要时更换新的电池;检测齿型带的张紧力并适当调整,确保其使用寿命。
维护保养手册中特别强调,对于电弧焊应用以外的其他应用,如搬运作业,建议检查频率翻倍。这是因为搬运任务可能会对机器人产生不同的磨损和应力,所以需要更频繁的检查以确保安全。
维护保养不仅关乎机器人的性能,还直接影响到操作人员的安全。因此,必须严格按照手册中的指南进行,遇到不明白的问题应立即联系松下服务部门。遵循这些维护保养措施,可以有效延长机器人的使用寿命,减少故障发生,保证生产效率和安全性。