本文主要讨论的是拓斯达公司从工业机器人制造商发展成为智能制造综合服务商的过程及其核心技术。拓斯达通过多年的发展，业务已经涵盖了整个制造业，包括工业机器人本体、自动化集成应用、整厂自动化规划和自动化配套设备。公司在控制系统软件、机器人和设备方面拥有超过100项专利技术。
在工业机器人领域，拓斯达以控制系统为基础，结合算法优化、系统架构设计和视觉模块开发，自主研发了开放式六轴工业机器人TSR090—05。这款产品的设计考虑了加工难度、工艺精度和稳定性，外观简洁，结构紧凑，尤其适合在狭小空间作业和恶劣环境条件下工作。其采用了超薄型中空减速机传动设计，降低了故障概率，同时具备集成视觉定位和测量功能，可以根据行业和客户的需求定制特定加工工艺，提高生产效率。
TSR090—05的竞争力在于其市场导向的研发策略，与同期各大工业机器人厂商研发的六轴机器人相比，更能满足市场需求。拓斯达还自主研发了智能制造闭环系统，整合了配套设备、机械手、6轴工业机器人、自动化系统、ERP相连的软件以及APP开发应用，实现了智能化与信息化的深度融合。
此外，拓斯达的软件模块MES、ERP和云数据的技术解决方案、机器人控制系统TAR0T、工业机器人TSR系列，以及标准化的注塑、打磨、冲压等行业自动化应用，均展示了其在智能制造领域的领先地位。经过不懈努力，拓斯达已成为一个以软件驱动、技术创新为核心的民族品牌，为客户提供全面的智能制造解决方案。
总结来说，拓斯达通过技术创新和市场导向的产品研发，成功从工业机器人制造商转型为智能制造综合服务商，其产品和服务覆盖了从单一设备到整体自动化解决方案的广泛领域，体现了公司在机器人技术、自动化和信息化融合方面的深厚实力。
