从给定的文件信息来看，虽然没有提供完整的内容，但我们可以从文件名称、描述以及部分内容中提取一些关于机器人发展的关键知识点。以下是根据文件信息生成的详细知识点：
### 知识点概述：
#### 1. 机器人发展的时间线
- 根据文件中提到的年份2012~2020及2021~2030，我们可以推断文档可能包含了这两个时间阶段的机器人发展趋势和预测。
- 文档内容中提及200404及2006(01)等可能指的是不同年份的文献引用，表明文章引用了历史数据和先前的研究。
#### 2. 机器人制造商与技术
- 文档提到了多个知名的机器人制造商，如FANUC、Yaskawa、KUKA、Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-TRobotics、comauAutoTechRobotics、Jcd InternationalRobotics、Robogroup和TekabbRobotics。
- 这些公司代表了全球不同地区的机器人技术发展水平，它们涉及工业自动化、智能制造等多个领域。
#### 3. 国际组织与机器人标准化
- 文件中提到了UNECE（联合国欧洲经济委员会）和IFR（国际机器人联合会），这两个组织在推动国际间机器人技术标准化和协调发展中扮演重要角色。
- 这些组织为机器人技术的发展提供了政策支持、市场分析和技术指导。
#### 4. 技术趋势和预测
- 通过文件提到的时间段，可以看出文档可能涉及对未来机器人技术的预测和趋势分析，尤其是在2021~2030年这个时间段。
- 这可能包括新兴技术的整合、人工智能、机器学习、自动化程度的提高，以及机器人在服务行业、家庭辅助等新场景的应用。
#### 5. 文献引用
- 文件内容中的文献引用格式，如2006(01):1-6，可能代表了特定的学术文献，其中包含对机器人技术的深入研究和分析。
- 这些引用暗示了文档的编写可能基于广泛的学术研究和实证数据，为读者提供了深入了解机器人技术发展历史和现状的参考。
#### 6. 编号与编码系统
- 部分内容中出现了如***.***.1等看似编号或编码的数字，可能代表了特定的项目、事件、标准编号或是分类系统中的条目。
- 这些编码系统可能是机器人技术发展中的关键要素，对于跟踪特定技术的进展和管理相关的技术文档非常有用。
### 综合分析：
综合以上信息，我们可以得知这是一篇关于机器人技术发展历史、现状和未来趋势的研究论文。它可能涵盖了不同国家和地区的机器人技术发展，重点分析了重要的制造商和国际标准化组织的作用。同时，文章通过引用大量的文献和数据，为读者提供了机器人技术演进的详细描绘，并可能对未来数十年的发展做出了预测和展望。这份文件的重要性在于它不仅是一篇学术性的研究，而且可能为行业决策者和研究人员提供了重要的参考依据。
