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摘要：2007 年至 2008 年在全球性金融风暴，百业萧条的情势下，机器人产业的确也受到了

不小的影响。尤其是欧美日各主要汽车市场萎靡不振，美国汽车产业面临危机甚至需要其政

府纾困，半导体、资讯电子产业亦受波及，直接冲击到工业机器人的需求。反观服务型机器

人（Service Robots），受到影响的程度相对较小。服务机器人泛称提供全自动或半自动之人员

照护、保全、清洁、设施维护等服务功能之非工业用机器人。服务型机器人常需与人类和环

境互动，配备影像、语音、触觉等各式感测器（Sensors），结合人工智慧能及时反应外在情况

且具备学习能力，故又称为「智慧型机器人」。服务型机器人可进一步区分为个人/家用机器

人（Personal/Domestic use）与专业服务型机器人（Professional use）。

关键词：服务型机器人防人型机器人纳米机器人

内容：

一、机器人背景：一般人们听到机器人智能这个概念时总以为是多么高级的东西，其实不

然，机器人智能技术的发展远没有人们想象的那么“高级”。举个最简单的例子，一条训练有

素的小狗可以帮主人买东西，而现在的机器人也做到了这点，截然不同的是前者是条件反射，

而后者则是程序的作用。所以离开程序，机器人只是一个机器。那么如何让机器人离开程序

呢？

说到机器人智能技术，就不得不说“人"这个概念，因为正是有了“人”的元素，才显示

出机器智能的所在。从国际上的机器人尖端技术的发展来看，这种元素正在被逐渐注入机器

人的体内。我们可以做一个假设，如果机器人能学到了无限多的这种元素，它最终能不能等

价于人呢？我们先来看一下目前的情况吧。（以下部分内容为网上搜集整理）

我们不难发现，机器人的智能从无到有、从低级到高级，并随着科学技术的进步而不断

深入发展。随着计算机技术、网络技术、人工智能、新材料和 Mems 技术的发展，机器人智

能化、网络化、微型化的发展趋势已凸现出来。机器人技术已广泛应用于人类生活的各种领

域，研制具有人类外观特征，可以模拟人类行走与其他基本操作功能的类人型机器人一直是

人类对机器人研究的梦想之一。由于类人型机器人研究是一门综合性很强的学科，其本身包

含着多项高科技成果，在很大程度上代表着一个国家的高科技发展水平，因此，一些发达国

家不惜投入巨资进行研究开发。

除工业应用外，智能机器人已在军事、医疗、文娱、农业、林业、矿业等领域得到广泛

应用。可以预见，智能机器人将首先在军事、医疗、文娱等领域取得突破性进展。医疗机器

人是指辅助或代替医生进行医疗诊治及护理的机器人。医疗机器人有多种类型，如医疗外科

机器人、X 射线介入型治疗机器人、无损伤诊断与检测微小型机器人、人工器官移植与植入

机器人、康复与护理机器人等。

微型机器人是智能机器人的又一个重要方向。在《西游记》中，孙悟空经常摇身一变，

变成一个虫子，钻入妖魔鬼怪的腹内。这虽然是神话，但从一个侧面反映了人类的梦想。随

着微型机电系统的不断深入发展，微型机器人进入人体内实施手术、疏通血管、定点投放药

物将不再是梦想。为了减轻手术带给病人的痛苦，人们普遍会接受由机器人主刀的外科手术。

微小型机器人也将进入人体的血管，肠道中对各种疾病进行分析和治疗。

国外正在开发体内自主行走式诊断治疗、定点投放药物、体内微细手术的外科手术机器

人。医用注射器将微型机器人推人体内，机器人携带生物传感器对人体组织进行检查，并将

信号反馈到信息处理中心进行分析处理。如果发生病变，医生可以指挥机器人进行实施手术、

定点投放药物等操作。机器人完成工作任务后自行消失，随人体废弃物排出，对人体没有任

何副作用。目前已经开发出一些样机，相信在不久的将来，这项技术将进入我们的生活，造

福人类。

未来战争中，为了最大程度的减少士兵伤亡，将出现大量仿人形机器人，出现微型侦察

高智能机器人，蝴蝶机器人、昆虫机器人和水下飞鱼等各种军用机器人，它们在跟踪、导航、

干扰、攻击等发挥重要作用。在《变形金刚 2》中，我们也清楚的看到机器人在战争中发挥

的巨大作用，而我们人类在他们面前显得多么的渺小，多么的不堪一击，虽然只是一部电影，

虽然只是人们的构想，但却足以看出机器人的威力之强大

21 世纪的服务机器人将给人们的生活带来巨大的变化。服务机器人不仅可以解除人们繁

锁的劳动，如清扫、洗涤等，而且可以承担人们生活中的许多工作。将会出现秘书机器人、

保姆机器人、警卫机器人，甚至会出现机器人伴侣，与人进行感情交流和沟通。可以为您解

除一切烦脑，下世纪的机器人和我们现在看到的机器人不一样，他是用柔软材料制作，机器

人可以进行学习、适应环境、从而更好地为人类服务。机器人可以向专业公司订制，甚至可

以在百货商店购买。

我国在该领域的研究工作已经起步，在 863 计划、自然科学基金等资助下，经过多年的

持续研究，国内已经有一批单位，在局部领域达到了较高的研究水平，实验研究情况也有了

明显改善，在体系结构、协调控制和实验研究等方面都取得了初步成果。

2006 年 8 月 16 日北京市道路交通安全展在全国农业展览馆举行，中科院自动化研究所

受主办方委托，特为此次展会研制了一台“交警机器人”，它是一台仿人型智能机器人，身高

外型与真人警察类似，机器人具有指挥交通和解答道路交通问题的功能。在展会现场，“交警

机器人”位于整个展览的序厅，当人们来到“北京市道路交通安全展”参观时首先与人们见面的

就是他。他惟妙惟肖的表演让不少观众以为它是我们真正的交通警察在指挥交通呢。

此外，机器人对程序的依赖是不是与人类逻辑的限制性有关呢？按照常理来说，人类的

逻辑思维已经相当成熟了，但问题是，机器适应这种逻辑吗？或许我们可以找出另一种逻辑，

把它定义为机器人的逻辑，从而让机器人能够学会自己思考而不是按照人类的意愿。也许这

将会是个艰难的探索过程，但是在我看来值得一试的。只要突破这一关，智能机器人的智能

水平将会迅速提高。智能机器人的时代也可能会提前到来。

相信机器人智能技术在 21 世纪的发展前景会更好，智能机器人也会陆续地“入侵”到

日常生活中的各个方面，也将成为日常生活中不可或缺的一部分。让我们做好准备迎接吧。

二、国际机器人研究：

根据国际机器人联盟（IFR）统计部门于 2008 年 10 月公佈的最新资料，全球服务型机器

人市场概况分述如下。

（一）个人/家用服务型机器人

至 2007 年底为止全球家务用机器人计有 340 万台，娱乐休閒用机器人 200 万台；2008~2011

年全球预估将有家务用机器人 460 万台，娱乐休閒用 735 万台，合计约 1 仟 2 佰多万台安装

量，未来四年市场总值合计约 57 亿美元。至 2007 年底为止，个人/家用服务型机器人累计装

置量虽已超过 340 万台，但相较于年销售量动辄数仟万台的资讯与家电产品，仍具有很大的

成长空间。个人家用机器人主要应用于家庭中的产品包括真空吸尘机器人、除草机器人（Lawn

mowing）与水池清洁机器人（Pool cleaning）等。娱乐休閒机器人则包含玩具/嗜好机器人

（Toy/hobby）、教育训练用机器人（Education and training）等类型；居家保全机器人（Home

Security & Surveillance）未来亦十分有市场潜力，预估 2008~2011 年将有超过 12 万台的销售

量。

真空吸尘机器人（Cleaner Robot）仍然为家用机器人最主要的产品项目。在供应商方面

有瑞典 Electrolux、德国 Karcher、美国 iRobot、韩国 SamSung、LG 等大厂，与国内的松腾实

业。另在娱乐休閒机器人方面，至 2007 年底已有超过 200 万台的累计装置量。随着个人电脑、

家庭娱乐与机器人技术的整合发展，此一类型机器人的商机可期，代表性公司如 Ugobe、Woo

Wee、LEGO 等。

（二）专业服务型机器人

至 2007 年底为止有 49,000 台的使用数量，较 2006 年底的 39,900 台增加约 9,100 台。预计

2008~2011 年将增加 54,000 台专业服务型机器人，总价值约 91.2 亿美元。（参见图 3、图 4）

根据 IFR 统计资料显示：至 2007 年底为止，全球专业服务型机器人累计装置数量为 49,000 台。

其中包括水底作业系统、专业清洁、建筑与拆除机器人、医疗机器人、机器人移动平台、农

林矿牧、防御救灾与保全、物流、检验与公共关係等用途，总市场值约近 78 亿美元。专业服

务型机器人的应用范畴殊异且单价差距颇大，有低于 1 万美元者，亦有高于 30 万美元者，视

其应用领域的功能要求而定。水底作业系统的单价最高，从 30 万美元至超过 100 万美元均有，

属于最昂贵之类型；其次为医疗用机器人，约自 10 万美元至数百万美元。

预估 2008 年至 2011 年专业服务型机器人的装置量预估将达到 54,000 台。其中农林矿牧

用机器人（Field Robots）最多，共将有 19,110 台；防御救灾与保全机器人（Defence, rescue,

security robots）预计将有 15,600 台销售量；专业清洁机器人亦约有 4,000 台销售量；医疗用

机器人约达 3,420 台；多用途机器人移动平台（Mobile Robot Platforms）约 2,375 台；水底作

业系统预估将有超过 925 台销售量。

由以上 IFR 对全球主要机器人供应商所做调查结果的统计与预测，可看出未来服务型机

器人的销售与应用数量上仍以个人/家用型最被看好，2008 年起每年预期将有百万台以上的

销售量，商机可期，故各国投入竞争的厂商亦愈来愈多。而专业服务型机器人由于应用领域

殊异，具高度专业技术要求，数量不大且单价高昂，虽仅在专业市场应用，但累计金额甚至

超过个人/家用机器人的总和；未来四年中，部份应用领域如农林矿牧用机器人、医疗用机器

人、防御保全机器人均将呈现较显着的成长。

美国加州大学资深教授、机器人专家伍德·约翰教授在其专著《机器人产业的未来》中指

出，对未来影响最大的 4 项技术是：生物技术、纳米技术、巨型计算机技术和智能机器人技

术。他认为，日本长期以来将机器人作为一个战略产业，并给予大力支持，这是政府决策的

巨大成功，使日本在汽车、电子、机械、工程等方面处于世界领先地位获得了可靠的物质技

术基础。

越来越多的国家将机器人视为信息时代的“宠儿”，甚至认为机器人产业可能会像汽车产

业一样，成为国家重要的经济支柱。在这种战略思想驱使下，机器人市场日益成为人们开拓

的重要目标。

魅力日增的服务型机器人

4 年前，日本本田公司展出了改良型机器人“阿西莫”，这被认为是日本将开拓家用机器人

市场的一个信号。

“阿西莫”不但能行走、攀爬楼梯和识别声音，还能理解人的手势等动作。它之所以引起

关注，是因为在设计中大量采用了现代信息技术，使它不仅能够利用大脑中摄像机拍摄的可

视信息，识别 10 种预先设定的面部表情，并能叫出那个人的名字。如果你把手高举过头顶划

圈，它便知道你是在叫它，并会走向你。如果你挥手，它也会做同样的动作。“阿西莫”还可

以停止或倒退，以避开一个走近它的人。

前不久，东芝公司在日本展出了一款陪伴型家用机器人。这种机器人可以自动识别主人

并陪伴其左右，可以通过视觉传感器找寻到在程序中输入了服装特征的主人，并通过高速画

像处理系统识别其动作。主人移动时，它会跟随；主人停下来，它就会在身旁等待。一旦和

主人走散，它会呼唤主人，启动其内置寻找系统。

应当承认，机器人现在的发展情况距离理想要求相距很远。约翰教授认为，按照今天的

要求，一台真正的机器人(不管它的使命是什么)必须具有某些反应能力和适应能力，并且逐渐

向人类的思维方式靠拢，这为研发高智能服务型机器人提出了具体的目标。

20 世纪末，计算机在进入家庭之前就已成功地占领了企业，今天机器人也可能走同样的

路，即不再局限于工厂而应进入千家万户。去年 5 月，美国《熏鲱》杂志对 1000 名美国人进

行了一次调查，问他们希望未来 5 年内自己家庭里能拥有什么样的机器人，回答是吸尘机器

人和游戏伙伴，还有相当一部分人认为应该开发陪伴人类的类人机器人。

今年 2 月，联合国欧洲经济委员会的一项调查报告指出，服务型机器人很有可能成为本

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