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工业机器人内部结构及基本组成原理详解.pdf
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工业机器人内部结构及基本组成原理详解
工业机器人详解
你对工业机器人有着什么样的了解?关于工业机器人,我
们过去也反反复复推送了很多的文章,在这一次,我们将尝
试解决有关---在工业环境中使用的最常见的机器人和作业
时经常会遇到的问题。 关于工业机器人定义 什么可以被
认为是一个工业机器人?什么不能被称为工业机器人?工业
机器人直到最近才能避开这种混乱。 不是在工业环境中使
用的每个机电设备都可以被认为是机器人。根据国际标准组
织的定义,工业机器人是一种可编程的三自由度或多轴自动
控制的可编程多用途机械手。这几乎是在谈论工业机器人时
被接受的定义。 工业机器人自中年以来发生了什么变化?
越来越多的工程师和企业家正在寻找越来越多的机器人技
术,帮助在工业环境中优化工作流程的方式。随着时代的发
展和机器人技术的进步,机器人手臂必须为诸如仓储中使用
的群组 AGV 等新手铺路。 我们经常说典型的工业机器人
由工具,工业机器人手臂,控制柜,控制面板,示教器以及
其他外围设备组成。那么这些是什么?这些部分通常都在一
起,控制柜类似于机器人的大脑。控制面板和示教器构成用
户环境。 工具(也称为末端执行器)是为特定任务设计的
设备(例如焊接或喷涂)。机器人手臂基本上是移动工具的
东西。但并不是每个工业机器人都像一个手臂。不同机器人
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有不同类型的结构。 控制面板---操作员使用控制面板来执
行一些常规任务。(例如 :改变程序或控制外围设备)。 应
用“机器人工人”----什么时候应该使用工业机器人而不是人
工? 相信这个问题大家思考的次数并不少了。理想情况下,
这应该是双赢的。 想快速看到效果,你需要知道什么是别
人最不喜欢的工作。想得最多的是那些重复的,乏味的工作,
需要从工作人员那边进行大量单调的行动,这个思考是正确
的,因为正是如此,例如从一个输送机到另一个输送机。 如
果总是相同的任务,您可以使用专门针对您的需求量身定制
的自动化解决方案。工厂的工作处理需要越来越灵活,在这
些情况下,正确的解决方案是:可以试用用于不同任务的可
重新编程的机器人进行任务操作。 此外,就是那些对人类
工作有害的任务。(例如:用危险化学品进行表面处理,这
是在有害环境中工作。在许多情况下,长期使用机器人比聘
用工人更聪明和便宜。) 当然,还有的是人类难以操作的工
作。(例如:举或搬运重物或在不适合人类生活的条件下工
作。) 同样,在许多这些情况下,可以应用特定的自动化解
决方案。然而,如果任务需要灵活性处理,还需要考虑要用
到的机器人。 以下是最常见的机器人应用程序列表: 电弧
焊、部件、涂层、去毛刺、压铸、造型、物料搬运、选择、
码垛、打包、绘画、点焊、运输,仓储 关于工业机器人的
结构----如何构建机器人手臂?(这很重要) 在本文中,将
页眉内容
只列出工业机器人中使用的最常见的机器人结构类型。(详
细内容公众号历史记录在“机器人类型”部分深入介绍这些
类型)。 所以有:笛卡尔、圆柱、球形、SCARA、铰接臂、
平行施工 这些类型都有自己的优缺点。有些更精确,有些
可以提升较重的重量,有些则更便宜。 这也导致我们选择
机器人时至少要考虑什么? 分配给机器人的任务是什么?
这个问题看起来觉得很愚蠢,但是也是因为它是很容易被忽
略掉的部分,所以这个需要在这次文章中重点说一下。(你
应该考虑,因为它可以节省你很多钱。也可以减少很多不必
要的麻烦) 例如:你已经知道你需要一个电弧焊机器人。
但是,您可以更深入地考虑这个是否有扩张的可能性?以后
可能会有其他或稍微不同的任务可以分配给同一个机器
人?也许同一个工业机器人手臂可以在不同的时间用不同
的工具? 还有技术支持。您可能需要指导员工,获得软件
更新,保修维护等。需要考虑经销商应尽可能靠近您。我们
都知道,如果需要维护,机器人经销商所在的距离越远,停
机时间越长,人员培训的费用就越高。 当然,也有例外,
就像你有一个特定的任务,唯一可以提供一个机器人需要的
是远的。否则,你应该真正选择最接近你的机器人集成商。
检查所有需要的特定机器人操作的设施,你会在哪里放置?
所有需要的连接是否都能正常使用?准备是否齐全? 选择
适合你的制造商。在考虑技术支持和工厂时,也应该考虑在
页眉内容
任务部分提到的同样的事情,尝试评估未来的可能性。 以
下是最知名的工业机器人制造商名单:ABB、Adept 技术、
Asyst 技术、布鲁克斯自动化、DENSO 机器人、爱普生机器
人、FANUC 机器人、Intelitek、川崎重工业、库卡机器人、
安川,莫托曼、Nachi 机器人系统、雷斯机器人、东芝机、
史陶比尔
工业机器人的基本组成
人工智能发展,机器人距离我们越来越近,涉及我们的生
活也越来越多。 研究表明,文化差异影响着人们对机器人
的看法,西方人看到终结者,日本人看到”阿斯托男孩“。
教育水平与积极情绪之间也存在着相关性:教育水平越高,
人们对机器人越感兴趣。目前人们对机器人的看法总体上是
保持积极的态度。 使用机器人使我们免于减少我们完全人
为的能力的工作:将机器人整合到我们的经济中,以提高生
产率,减少我们依赖采掘业,同时让人们不必花大部分时间
来谋生。 古希腊人认为,“劳动” 是为了生存所需的重复
工作,是在他们的尊严之下,这就是为什么他们确保这样的
工作是由奴隶完成的。摆脱这种负担,希腊公民大量发明了
西方文明。今天研发机器人以类似的方式为我们完成劳动,
从而创造一个人类繁荣的新时代。 机器人对我们的生活影
响已经那么大,但是你知道机器人的基本组成吗? 机器人
的种类很多,不同结构和用途的机器人其组成当然也不完全
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