工业机器人PLC编程的基本步骤【零基础】.pdf
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2022-06-15
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工业机器人零基础 PLC 编程的基本步骤
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科学的 PLC 编程步骤其实很简单，但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的
忽略，必然会在以后出现问题。想避免日后的问题，只有好好的遵守规则，没有规矩不成方圆，plc
编程一样有其自身的规矩。
第一步：阅读产品说明书
第一步看起来再简单不过了，但很多工程师都做不到。
仔细阅读说明书是编程的第一步，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成
伤害，哪些机构间最容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些最致命的问题都在安全守则中，
阅读产品说明书是必不可少的一项。
此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，不去阅读，即使程序正
确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也
在说明书中，需要阅读它才能知道每种元件可以做何种改造呢。
第二步：根据说明书，检查 I/O
检查 I/O，俗称“打点”。检查 I/O 的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行
检查，在绝对安全的情况下来检查。
在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁
感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执
行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定
了。
但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品，必须在安全情况下，尤其是保证
设备不会发生撞击前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。如果是液压或
气动执行机构，同样在安全情况下手动使换向阀得电，从而控制执行机构。在检查输出信号时，不
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m0_749435032023-03-22资源很不错，内容和描述一致，值得借鉴，赶紧学起来！
