工业机器人内部结构及基本组成原理详解.pdf，这是一份不错的文件

"工业机器人内部结构及基本组成原理详解" 工业机器人是一种可编程的三自由度或多轴自动控制的可编程多用途机械手，广泛应用于工业环境中。工业机器人通常由工具、工业机器人手臂、控制柜、控制面板、示教器以及其他外围设备组成。控制柜类似于机器人的大脑，控制面板和示教器构成用户环境。工具（也称为末端执行器）是为特定任务设计的设备（例如焊接或喷涂）。机器人手臂基本上是移动工具的东西。 在选择工业机器人时，需要考虑以下几个方面： 1. 任务需求：工业机器人的任务是什么？是焊接、喷涂还是其他任务？不同的任务需要不同的机器人结构和配置。 2. 工作环境：工业机器人需要在什么样的环境中工作？是需要在高温、潮湿或其他特殊环境中工作？ 3. 技术支持：需要什么样的技术支持？需要指导员工、获得软件更新、保修维护等。 4.经销商距离：需要选择最接近的机器人集成商，以便更方便地获得技术支持和维护。 5. 未来可能性：需要考虑机器人的未来发展和升级可能性，以便更好地适应未来的生产需求。 工业机器人的结构类型有多种，包括笛卡尔、圆柱、球形、SCARA、铰接臂、平行施工等，每种类型都有其优缺点。选择合适的机器人结构类型需要考虑任务需求、工作环境和技术支持等方面。 一些知名的工业机器人制造商包括ABB、Adept 技术、Asyst 技术、布鲁克斯自动化、DENSO 机器人、爱普生机器人、FANUC机器人、Intelitek、川崎重工业、库卡机器人、安川、莫托曼、Nachi 机器人系统、雷斯机器人、东芝机、史陶比尔工业机器人等。 industrial robots have become an essential part of modern manufacturing, and their applications are diverse. With the advancement of technology, industrial robots have the potential to revolutionize the manufacturing industry by increasing efficiency, reducing costs, and improving product quality.