协作机器人，作为一种设计用于与人类直接交互和合作的智能设备，正在逐步改变传统的生产模式。这类机器人具有良好的安全性能、易于部署、操作简便、动作灵活和较低的综合成本。随着制造业向多品种、中小批量生产模式转变，协作机器人成为了应对多样化需求、快速变化的产量以及劳动力成本上升的有效解决方案。它们能够与工人并肩工作，提供更柔性的生产方式，提高生产效率。
根据数据显示，协作机器人的市场在不断扩展，国内外众多企业，包括传统机器人制造商和初创公司，都在这一领域积极布局。例如，遨博（AUBO）作为国内协作机器人企业的代表，已占据了超过21%的市场份额，打破了外资品牌的垄断地位。协作机器人最初主要应用于工业领域，如汽车零部件和3C电子等，但如今它们在服务业中的应用也日益增多，如无人零售、仓储物流和医疗保健等。
协作机器人能执行多种工序作业，如装配、搬运、喷涂、质检等，而且相比传统工业机器人，它们拥有更高的灵活性、安全性和用户友好性。例如，通过与移动机器人结合，形成复合机器人，能够在物流、智能检测等多个行业实现自主移动操作。
尽管协作机器人发展迅速，技术进步明显，但在大规模产业化应用上还有待提升。未来的研究重点将集中在优化机器人的结构设计、增强感知技术的融合、提升与人类协作的智能化程度等方面。这包括开发高能量密度的驱动单元，以实现轻量化、柔顺的机械本体结构，以及通过优化设计方法提高机器人的刚度和动态性能。
在安全性和柔顺性方面，协作机器人需要在保证安全的前提下，通过限制速度和重量，减少碰撞可能带来的损害。此外，通过集成高精度的传动技术和动力学控制，可以进一步提高协作机器人的性能和效率。遨博等公司在这些关键技术的研发上做出了贡献，推动了协作机器人技术的进步。
协作机器人正逐步成为应对现代生产模式转变的重要工具，它们在各个行业的广泛应用预示着一个更智能、更灵活的未来制造环境。随着技术的持续发展和创新，协作机器人将在更多领域发挥关键作用，推动产业升级，实现更高效、更人性化的生产模式。
