没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
人工智能
机器学习
自适应PID控制的自动推料机器人的设计.pdf
自适应PID控制的自动推料机器人的设计.pdf
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
专业指导
0 下载量
22 浏览量
2021-08-12
23:51:32
上传
评论
收藏
737KB
PDF
举报
温馨提示
限时特惠:¥14.90
34.90
#资源达人分享计划#
资源推荐
资源评论
基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人模糊自适应PID控制仿真.pdf
浏览:142
5星 · 资源好评率100%
基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人模糊自适应PID控制仿真.pdf
论文研究-仿人机器人关节模糊自适应PID控制 .pdf
浏览:93
仿人机器人关节模糊自适应PID控制,帅梅,魏慧,本文针对仿人机器人行走过程中各关节负载实时变化、传统PID控制参数不能在线修正问题,提出将模糊自适应PID控制用于仿人机器人无刷
论文研究-自适应神经模糊推理结合PID控制的并联机器人控制方法.pdf
浏览:186
针对6自由度液压驱动并联机器人的精确控制问题,提出一种结合自适应神经模糊推理系统(ANFIS)和比例积分微分(PID)控制的机器人控制方法。首先,利用浮动坐标系描述法(FFRF)来模拟机器人柔性组件,并构建并联...
基于模糊自适应与PID控制的六自由度工业机器人运动控制策略研究.pdf
浏览:48
基于模糊自适应与PID控制的六自由度工业机器人运动控制策略研究.pdf
单神经元自适应PID的机器人恒力控制研究.pdf
浏览:58
#资源达人分享计划#
论文研究-微小气动机器人系统的模糊自适应PID控制.pdf
浏览:185
基于尺蠖的移动机理,...并通过分析机器人系统的驱动力学特性和机器人的移动控制特性,给出了基于模糊自适应PID的气压-位置伺服控制方法,计算机仿真实验结果表明基于模糊自适应PID算法可实现机器人系统的有效控制。
基于体育辅助运动机器人的神经元自适应PID控制的研究与分析.pdf
浏览:12
#资源达人分享计划#
机场服务机器人模糊自适应PID控制系统仿真研究.pdf
浏览:96
#资源达人分享计划#
基于自适应模糊PID的爬壁机器人运动路径控制研究.pdf
浏览:27
#资源达人分享计划#
基于力反馈的拖拉机驾驶机器人换挡机械手模糊PID自适应控制方法研究.pdf
浏览:189
基于力反馈的拖拉机驾驶机器人换挡机械手模糊PID自适应控制方法研究.pdf
多自由度工业机器人基于神经网络的自适应PID控制.pdf
浏览:188
#资源达人分享计划#
论文研究-模糊自适应在机器人行走平衡控制中的应用.pdf
浏览:92
利用模糊系统逼近Backstepping设计过程中的未知非线性函数,模糊系统中的参数基于自适应律调整,解决了Backstepping控制器中因含有未知参数难以实现的困难,避免了两轮机器人系统不满足严格三角结构的问题。...
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法.zip
浏览:66
5星 · 资源好评率100%
包括PID控制,神经网络自适应控制,模糊自适应控制,迭代学习控制,反演控制及滑模控制等控制方法及各类控制方法改进,包含仿真模型,适于学习
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真刘金琨(第4版)高清扫描版 附带仿真程序
浏览:52
本书以机械手的控制为论述对象,共包括10章,分别介绍了先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控制设计方法。每种方法都给...
VC与Labview、Matlab编程论文资料[2].rar
浏览:189
5星 · 资源好评率100%
基于LabVIEW和MATLAB混合编程的自适应滤波器设计.pdf 基于LabVIEW和Matlab的自动控制虚拟实验系统.pdf 基于Labview和VC的脑机接口系统设计.pdf 基于LabVIEW和单片机的切削温度虚拟仪器的研究.pdf 基于LabVIEW多...
VC与Labview、Matlab编程论文资料[4].rar
浏览:18
基于LabVIEW和MATLAB混合编程的自适应滤波器设计.pdf 基于LabVIEW和Matlab的自动控制虚拟实验系统.pdf 基于Labview和VC的脑机接口系统设计.pdf 基于LabVIEW和单片机的切削温度虚拟仪器的研究.pdf 基于LabVIEW多...
VC与Labview、Matlab编程论文资料
浏览:181
5星 · 资源好评率100%
基于LabVIEW和MATLAB混合编程的自适应滤波器设计.pdf 基于LabVIEW和Matlab的自动控制虚拟实验系统.pdf 基于Labview和VC的脑机接口系统设计.pdf 基于LabVIEW和单片机的切削温度虚拟仪器的研究.pdf 基于LabVIEW多...
2019‘NSFC(Endnote-style).ens
浏览:50
基金论文写作格式,适合快速调整基金申请引文格式。2019年国自然基金申请参考文献引用格式,上传来方便大家
zotero GB/T 7714-2005 毕业论文参考文献 中国引文样式 完整修改版.csl文
浏览:35
5星 · 资源好评率100%
zotero官方的引文格式以下问题都解决了:1、作者名大写问题;2、英文作者名后出现“等”的问题;3、硕博论文后出现[D/OL]的问题;4、参考文献后多出插入日期,如[2020–02–25],的问题;5、会议[C]后没有//的问题。
《遥感学报》参考文献Nednote格式.rar
浏览:146
5星 · 资源好评率100%
《遥感学报》参考文献Nednote格式.rar
基于python的豆瓣电影数据采集与分析可视化.pdf
浏览:164
5星 · 资源好评率100%
基于python的豆瓣电影数据采集与分析可视化.pdf
基于INCA的纯电动汽车VCU标定方法.pdf
浏览:139
5星 · 资源好评率100%
基于INCA的纯电动汽车VCU标定方法.pdf
GB7714-2015参考文献格式,可完美解决中英混排
浏览:23
GB7714-2015参考文献格式,可完美解决中英混排
网站自动下载论文,在线预览论文,自动生成pdf插件,实现论文免费下载
浏览:73
网站自动下载论文,在线预览论文,自动生成pdf插件,实现各大平台和数据库论文免费下载。可以把一篇论文的所有参考文献导出,可以生成 EndNote 等相关文献管理软件需要的格式。
GBT7714-2005NLang.bst样式文件
浏览:200
该资源为国标参考文献的bst样式文件,GBT7714-2005NLang.bst样式文件。可以在论文参考文献排版时使用
endnote X9 中科院正版.zip
浏览:152
该版本为中科院正版授权软件。
Endnote参考文献全称和对应缩写表(包含万能16559种和工程类10068种)
浏览:132
5星 · 资源好评率100%
内容概要:Endnote参考文献全称和对应缩写表(包含万能16559种和工程类10068种) 使用场景:参考文献的期刊名需要缩写的形式,但是endnote自带的缩写非常少且很少有工科类的全称与英文缩写格式。 使用方法:可查看博客文章https://blog.csdn.net/QH2107/article/details/126454203
小卫星多普勒频偏MATLAB仿真程序及参考文献
浏览:110
5星 · 资源好评率100%
MALAB仿真程序,可以根据小卫星轨道高度,产生对应的多普勒频偏。
PI控制的参数整定方法研究.rar
浏览:182
本资源是有基本的PI控制模型,并且由多个核心期刊的参考文献资料,有通过带宽整定PI控制参数的、基于动态电感的PI控制参数整定等。
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
限时特惠:¥14.90
34.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
结冰架构
粉丝: 806
资源:
28万+
私信
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
VIP享
7
折,此内容立减4.47元
开通VIP
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
Vmware ESXi 7自定义制作
GameFramework-2021-05-31
C++基于多态的职工管理系统
光学字符识别-Tesseract-OCR-安装包与语言包-软件部署-tesseract-ocr安装包和中文语言包
人脸检测技术-科普说明.rar
Form1.cs
redis-6.2.14-win-amd64
零售行业私域客户标签体系搭建SOP
redis-7.0.15-win-amd64
node-v20.13.1-x64.msi
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功