没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
人工智能
机器学习
基于体育辅助运动机器人的神经元自适应PID控制的研究与分析.pdf
基于体育辅助运动机器人的神经元自适应PID控制的研究与分析.pdf
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
专业指导
0 下载量
9 浏览量
2021-08-12
23:43:58
上传
评论
收藏
1.27MB
PDF
举报
温馨提示
618特惠:¥14.90
34.90
#资源达人分享计划#
资源推荐
资源评论
单神经元自适应PID的机器人恒力控制研究.pdf
浏览:79
#资源达人分享计划#
基于RBF神经网络单神经元PID控制在低压直流变换中的应用研究.pdf
浏览:25
基于RBF神经网络单神经元PID控制在低压直流变换中的应用研究.pdf
论文研究-基于单神经元自适应PSD算法的分布式智能灯光控制.pdf
浏览:84
针对已有灯光控制算法无法应对系统模型变化的问题,提出将单神经元自适应PSD(proportion sum differential)算法应用于分布式智能灯光控制。利用单神经元自适应PSD算法的自学习能力,控制器根据系统误差实时修改参数,并与无线传感器/执行器网络中的分簇机制相结合,形成了一套完整的自适应分布式智能灯光控制算法。以基于无线传感器/执行器网络的灯光控制实验平台为被控对象,设计控制器并进
9.7机器人神经网络自适应控制.pdf
浏览:181
9.7机器人神经网络自适应控制.pdf
基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人模糊自适应PID控制仿真.pdf
浏览:101
5星 · 资源好评率100%
基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人模糊自适应PID控制仿真.pdf
力矩受限的柔性空间机器人模糊神经网络自适应跟踪控制及振动抑制.pdf
浏览:179
力矩受限的柔性空间机器人模糊神经网络自适应跟踪控制及振动抑制.pdf
人工智能-机器学习-冷凝器清洗移动作业机器人智能自适应运动控制方法研究MaiThangL.pdf
浏览:20
人工智能-机器学习-冷凝器清洗移动作业机器人智能自适应运动控制方法研究MaiThangL.pdf
基于扰动观测器的机器人自适应神经网络跟踪控制研究.pdf
浏览:61
#资源达人分享计划#
论文研究-仿人机器人关节模糊自适应PID控制 .pdf
浏览:112
仿人机器人关节模糊自适应PID控制,帅梅,魏慧,本文针对仿人机器人行走过程中各关节负载实时变化、传统PID控制参数不能在线修正问题,提出将模糊自适应PID控制用于仿人机器人无刷
不确定机器人自适应鲁棒迭代学习控制研究.pdf
浏览:171
不确定机器人自适应鲁棒迭代学习控制研究.pdf
机场服务机器人模糊自适应PID控制系统仿真研究.pdf
浏览:136
#资源达人分享计划#
下肢康复机器人的自适应人机交互控制策略.pdf
浏览:66
下肢康复机器人的自适应人机交互控制策略.pdf
SCARA机器人的自适应迭代学习轨迹跟踪控制.pdf
浏览:155
SCARA机器人的自适应迭代学习轨迹跟踪控制.pdf
RBF神经网络自适应控制simulink实现欢迎下载.zip
浏览:155
5星 · 资源好评率100%
基于RBF的自适应控制matlab仿真,基于simulink实现,神经网络对不确定性进行估计
自由漂浮空间机器人神经网络自适应控制律设计.pdf
浏览:129
#资源达人分享计划#
机器人力_位置自适应模糊控制_谢光汉.pdf
浏览:92
提出一种对力控制回路采用自适应模糊控制的方法,有利于提高系统对机器人末端操纵器与外界工作环境接触时, 其接触刚度不确定性的自适应能力. 仿真结果表明. 该控制方法与常规P ID 控制相比, 系统的自适应能力和鲁棒...
仿生双足机器人步态轨迹自适应控制方法研究.pdf
浏览:6
#资源达人分享计划#
基于力反馈的拖拉机驾驶机器人换挡机械手模糊PID自适应控制方法研究.pdf
浏览:190
基于力反馈的拖拉机驾驶机器人换挡机械手模糊PID自适应控制方法研究.pdf
基于模糊神经网络水下机器人直接自适应控制.pdf
浏览:28
提出 了基于广义动态模糊神经 网络的水下机器人直接 自适应控制方法 , 该控制方法 既不需要预先知道模糊神经结构 , 也不 需要 预先的训练阶段 , 完全通过在线 自适应学习算法构建水下机器人的逆动力学模型 . 首先 , ...
基于模糊自适应与PID控制的六自由度工业机器人运动控制策略研究.pdf
浏览:194
基于模糊自适应与PID控制的六自由度工业机器人运动控制策略研究.pdf
并联机器人的粒子群优化神经网络自适应控制算法研究.pdf
浏览:109
并联机器人的粒子群优化神经网络自适应控制算法研究.pdf
2019‘NSFC(Endnote-style).ens
浏览:30
基金论文写作格式,适合快速调整基金申请引文格式。2019年国自然基金申请参考文献引用格式,上传来方便大家
zotero GB/T 7714-2005 毕业论文参考文献 中国引文样式 完整修改版.csl文
浏览:193
5星 · 资源好评率100%
zotero官方的引文格式以下问题都解决了:1、作者名大写问题;2、英文作者名后出现“等”的问题;3、硕博论文后出现[D/OL]的问题;4、参考文献后多出插入日期,如[2020–02–25],的问题;5、会议[C]后没有//的问题。
《遥感学报》参考文献Nednote格式.rar
浏览:87
5星 · 资源好评率100%
《遥感学报》参考文献Nednote格式.rar
基于INCA的纯电动汽车VCU标定方法.pdf
浏览:198
5星 · 资源好评率100%
基于INCA的纯电动汽车VCU标定方法.pdf
基于python的豆瓣电影数据采集与分析可视化.pdf
浏览:72
5星 · 资源好评率100%
基于python的豆瓣电影数据采集与分析可视化.pdf
GB7714-2015参考文献格式,可完美解决中英混排
浏览:143
GB7714-2015参考文献格式,可完美解决中英混排
基于PLC的BP神经网络PID控制算法实现.pdf
浏览:75
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
618特惠:¥14.90
34.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
结冰架构
粉丝: 815
资源:
28万+
私信
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
VIP享
7
折,此内容立减4.47元
开通VIP
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
英语词汇学习用软件-保存单词含义例句等
lineage vender
lineage recovery
Magisk模块-神仙自动救砖-支持OTA稳定(救砖模块可刷可不刷).apk
lineage source f
lineage boot file
选修课并行计算实验报告
cc语言文件读写操作代码tion-model-for-network-开发笔记
c语言连接两个字符串JavaWeb-mast开发笔记
web期末作业设计网页-mast开发笔记
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功