没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
专业指导
仿生双足机器人步态轨迹自适应控制方法研究.pdf
仿生双足机器人步态轨迹自适应控制方法研究.pdf
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
专业指导
0 下载量
182 浏览量
2021-08-11
23:58:04
上传
评论
收藏
4.17MB
PDF
举报
温馨提示
五一特惠:¥19.90
39.90
#资源达人分享计划#
资源推荐
资源评论
仿生机器人模糊自适应控制系统设计研究.pdf
浏览:89
#资源达人分享计划#
人工智能-机器学习-仿生水下机器人的增强学习控制方法研究.pdf
浏览:197
人工智能-机器学习-仿生水下机器人的增强学习控制方法研究.pdf
双足机器人并联踝关节优化设计.pdf
浏览:135
双足机器人并联踝关节优化设计.pdf以保证机器人运行的稳定性。针对六足仿生机器人规划了三种典型步态:波动步态、中速... 论文提出的步态规划方法有效,为
论文研究-双足机器人动态步行实时步态生成.pdf
浏览:184
在基于云模型的隶属概念判定算法中,人工给定的阈值不能根据对象隶属的多个概念的特征进行调整,从而影响到判定算法的适应性。基于云模型的“[3σ]规则”,提出一种自适应阈值生成算法。由其得到的阈值用于基于云模型的隶属概念判定算法,不仅使得原有的隶属概念判定算法可适用于不同特征的概念,而且使其更加符合人们的认识规律。阈值生成算法在不确定性的定性定量转换方面也具有较高的应用价值。
论文研究-双足机器人动态步态规划.pdf
浏览:6
针对目前仿人机器人动态步行在样机上实现较少的情况,将多项式插值方法运用于机器人踝关节轨迹规划,结合已知髋关节运动轨迹,利用几何约束的方法求取膝关节运动轨迹,得到完整步态周期内各关节运动规律,最终实现NAO机器人的动态步行。实验结果证实了基于多项式插值的几何约束规划方法是可行且有效的。
采用DDPG的双足机器人自学习步态规划方法.pdf
浏览:97
#资源达人分享计划#
基于步态切换的欠驱动双足机器人控制方法.pdf
浏览:48
基于步态切换的欠驱动双足机器人控制方法.pdf
带被动踝关节的双足机器人动力学及步态研究.pdf
浏览:71
#资源达人分享计划#
气动柔性关节仿生六足机器人步态规划与运动性能研究.pdf
浏览:128
气动柔性关节仿生六足机器人步态规划与运动性能研究.pdf
六足仿生蜘蛛机器人步态轨迹规划研究.pdf
浏览:10
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
仿生四足机器人自适应粒子群优化控制.pdf
浏览:199
仿生四足机器人自适应粒子群优化控制.pdf
基于仿生的机器人室内地图构建方法的研究.pdf
浏览:124
基于仿生的机器人室内地图构建方法的研究.pdf
双足机器人步态规划方法研究.pdf
浏览:69
#资源达人分享计划#
基于3-D步行序列的双足机器人步态规划及实验研究.pdf
浏览:92
基于3-D步行序列的双足机器人步态规划及实验研究.pdf
双足机器人平地行走步态规划的研究.pdf
浏览:109
#资源达人分享计划#
双足机器人避障与步态规划研究.pdf
浏览:117
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
基于ZMP轨迹的双足机器人步态规划及仿真.pdf
浏览:145
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
六足仿生机器人步态规划与控制系统设计.pdf
浏览:70
#资源达人分享计划#
基于仿生咀嚼机器人的种植体螺纹结构研究.pdf
浏览:126
基于仿生咀嚼机器人的种植体螺纹结构研究.pdf
仿生机器人运动控制理论与方法研究.pdf
浏览:153
#资源达人分享计划#
FPGA的仿生机器人多路舵机控制器设计.pdf
浏览:129
FPGA的仿生机器人多路舵机控制器设计.pdf
六足仿生机器人及其步态研究报告现状调查.doc
浏览:39
六足仿生机器人及其步态研究报告现状调查.doc
两点式双足步行机器人步态规划方法及其实验研究
浏览:161
两点式双足步行机器人步态规划方法及其实验研究,马冬,罗翔,本文首先针对两点式双足步行机器人样机建立运动学模型;其次,提出约束条件,求取机器人一个步行周期中始末与COP切换瞬间步行姿态
小型双足机器人直行步态的并行规划策略研究.pdf
浏览:85
#资源达人分享计划#
六足仿生机器人越障步态方法研究 (2008年)
浏览:145
在分析六足昆虫运动原理的基础上 ,提出了一种适合六足仿生机器人越障爬坡的一种步态。针对该机器人需要爬坡的要求对步态进行设计 ,并且从理论上对提出的“多边形步态”进行了可行性分析。在仿真软件中建立了六足机器人虚拟样机 ,动态模拟了采用该步态的六足仿生机器人的越障运动。指出利用该种越障步态原理设计思路所确定的机器人具有很好的稳定性以及特殊地形适应能力。
仿生四足机器人步态规划与仿真研究.pdf
浏览:150
#资源达人分享计划#
全肘式四足仿生机器人爬台阶步态研究.pdf
浏览:29
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
灵长类仿生机器人飞跃轨迹规划及控制策略.pdf
浏览:182
#资源达人分享计划#
四足仿生机器人仿生足端轨迹规划研究.pdf
浏览:30
#资源达人分享计划#
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
五一特惠:¥19.90
39.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
结冰架构
粉丝: 785
资源:
28万+
私信
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
VIP享
7
折,此内容立减5.97元
开通VIP
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
main函数的加载过程
动态库加载一张图概括所有
筷手引流工具.apk
Android studio音乐播放器
论文(最终)_20240430235101.pdf
基于python编写的Keras深度学习框架开发,利用卷积神经网络CNN,快速识别图片并进行分类
基于Python 的 BP神经网络实现不同直径圆的分类
旅游网站设计源码.zip
最全空间计量实证方法(空间杜宾模型和检验以及结果解释文档).txt
5uonly.apk
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功