《基于PLC的搅拌车电液调平控制系统研究与开发》这篇文章主要探讨的是在混凝土拌合设备中的一个重要技术——基于PLC的电液调平控制系统的设计与实现。该系统主要用于车载混凝土搅拌设备,确保设备在使用前能快速准确地达到水平状态,从而保证配料的计量精度和搅拌质量。 文章首先介绍了高速铁路和高速公路施工中混凝土拌合设备的重要性,并提到中铁十七局集团研制的移动沥青水泥砂浆拌合设备,这类设备需要在短时间内进行精确调平。传统的调平方法存在时间长、精度低以及工作量大的问题,因此,研究者提出了一种创新的四点支撑车载集装箱式混凝土拌合设备平台自动调平控制系统。 该控制系统的核心是采用三菱FX2N系列PLC进行控制,利用位置逆解法和防止箱体与拖车转向架运动干涉的技术。同时,系统引入了触摸屏作为有线遥控装置,通过液压元件提供支撑和动力,有效解决了调平过程中的问题。文章还特别指出,对于四点支撑结构,可能存在“虚腿”现象,即在调平时某个支撑点不受力,为此,系统在四个支撑点均设置了压力传感器,通过传感器数据和水平传感器的反馈,实现复杂逻辑控制,确保所有支撑点均匀受力。 在设计过程中,考虑到混凝土拌合设备具有三个自由度,研究人员采用了3点支撑原理并结合4点支撑的优点,横向和纵向各布置一个倾角传感器来监测平台的水平状态。通过对A、B、E三点的高低控制,可以实现唯一水平面的调平。然而,4点支撑的结构会带来超静定问题,需要通过压力传感器和水平传感器的协同工作来解决。 文章最后提到,该系统经过试验和现场使用验证,表现出调平速度快、精度高、性能稳定的特点,有效地解决了四点支撑机构可能出现的问题,具有广阔的市场应用前景。研究结果对改善混凝土拌合设备的工作效率和施工质量提供了重要的技术支持。 总的来说,这篇研究深入探讨了基于PLC的搅拌车电液调平控制系统的设计思路、硬件配置和软件程序,对于提升工程机械的自动化水平和施工效率具有积极的参考价值。
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