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机械臂控制
机械臂控制
轨迹规划
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六自由度机械臂控制,最优轨迹规划,MATLAB仿真以及建模。
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wxpsql
2014-10-22
就是一篇论文
shipingyuzhu
2014-05-08
一篇硕士论文,关键词是逆运动学;轨迹跟踪;RBF 神经网络;免疫原理;模糊算法,借鉴了一些,谢谢
redfires
2018-03-12
就是一篇论文
dongchenyu163
2014-08-06
最近正准备搞这个,很有借鉴意义,谢谢。
daoting7
2016-12-14
可以运行,可以看图~
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