目录
引言 .........................................................................1
第 1 章 机械手控制系统方案设计 ...............................................2
1.1 方案设计原则 .............................................................2
1.2 系统的整体设计要求 ......................................................2
1.3 控制系统的设计 ...........................................................3
1.3.1 继电器控制系统 ...........................................3
1.3.2 单片机控制 ................................................3
1.3.3 工业控制计算机控制 ........................................3
1.3.4 可编程序控制器控制 ........................................4
第 2 章 机械手控制系统的硬件设计 .............................................5
2.1 硬件选型 ................................................................5
2.1.1 PLC 机型选择 ..............................................5
2.1.2 PLC 容量选择 ..............................................6
2.1.3 I/O 模块的选择 ............................................6
2.1.4 电源模块的选择 ............................................7
2.2 机械手的基本构造及 PLC I/O 点分配 ........................................8
2.2.1 系统组成 .................................................8
2.2.2 执行机构 .................................................9
2.2.3、机械手 PLC 的模拟实验面板 ................................11
2.2.4 机械手 PLC 的 I/O 分配 ....................................12
2.3 主电路的设计 ............................................................13
2.3.1 机械结构和控制要求 ......................................13
2.3.2 主电路图的设计 ..........................................13
第 3 章 机械手控制系统的软件设计 ............................................14
3.1 程序设计的一般方法 ......................................................14
3.1.1 经验设计法 ..............................................15
3.1.2 逻辑设计法 ..............................................15
3.1.3 顺序设计法 ...............................................15
3.2 PLC 控制的相关流程图 ....................................................16
3.2.1 控制流程图 ..............................................16
3.3 可编程控制器梯形图 .....................................................17
3.3.1 可编程控制器梯形图简介 ...................................17
3.3.2 相关程序段 ..............................................17
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2022-12-18
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