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人工智能技术与机器人.docx
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第十章 人工智能技术与机器人
本 章 导 读
人工智能技术是电子信息技术的重要组成部分。
是 20 世纪对人类影响最为深远的三大前沿科学技术
之一。机器人的研究与制作是人工智能技术的重要应
用领域和前沿领域。
本章将介绍人工智能技术的概念、人工智能技术
的应用及发展前景、机器人技术的发展、智能机器人
的应用及发展趋势。
2
第一节 人工智能技术
人工智能产生于 20 世纪 50 年代末期,从学科地位和发展水平来看,人
工智能是当代科学技术的前沿学科,也是一门新思想、新理论、新技术、新
成就不断涌现的新兴学科。人们把人工智能技术同宇航空间技术、原子能技
术一起誉为 20 世纪对人类影响最为深远的三大前沿科学技术成就。
一、什么是人工智能?
1、人工智能概念及其学科特性
人工智能,英译名为 Artificial Intelligence,简称 AI。
人工智能,顾名思义,即用人工制造的方法,实现智能机器或在机器上
实现智能。是一门研究构造智能机器或实现机器智能的学科,是研究模拟、
延伸和扩展人类智能的科学。人工智能的研究,是在计算机科学、控制论、
信息论、心理学、生理学、数学、物理学、化学、生物学、医学、哲学、语
言学、社会学、数理逻辑、工程技术等众多学科的基础上发展起来的,因此,
它又是一门综合性极强的边缘学科。
2、人工智能的研究目标
人工智能的研究目标分为远期目标和近期目标。
远期目标:从长远的角度,人工智能的研究就是要设计并制造一种智能
机器系统。使该系统能够代替人去完成诸如感知、学习、联想、推理等活动;
能够代替人去理解并解决各种复杂困难的问题;能够代替人去完成各种具有
思维劳动的任务。也就是说,人工智能的远期目标是要制造出完全具有人脑
智慧的人工智能系统。当然,这还是非常遥远的事情。
近期目标:从当前的角度,人工智能的研究就是要最大限度地发挥计算
机的功能,使计算机能够模拟人脑,在机器上实现各种智能。例如:让计算
机能够看、听、读、说、写;使计算机能够想、学、模仿、执行命令甚至出
谋献策等。因此,计算机是当前实现人工智能的重要手段,因为计算机在所
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有机器和人工系统中“智商”最高,所以,人工智能的研究都要通过计算机
来实现。计算机解决问题需依靠人工事先编制的软件,它所做的每一件事情
都是程序员事先在程序代码中规定好的。也就是说,目前人工智能的研究工
作主要是集中在以计算机的硬件系统为基础,通过计算机软件实现模拟人类
的智能活动的效果。
事实上,人工智能研究的远期目标与近期目标是相辅相成的。远期目标
是近期目标的方向,近期目标的研究为远期目标的实现准备着理论和技术的
基本条件。随着人工智能的不断发展与进步,近期目标将不断调整,最终完
全实现远期目标。
二、人工智能研究的三大学派和四大技术
1、在人工智能科学的研究与发展中,形成了众多学派,其中主要的三
大学派是:
功能派。这是最早发展起来的传统主流学派,又称为逻辑学派或宏观功
能派,采用功能模拟的观点,使用的是“黑箱”研究方法。功能派涉及逻辑
学、心理学、数学、物理学、工具学、语言学、计算机、数理逻辑等众多学
科。
结构派。也是最早发展起来的传统学派之一,又称为生物学派或微观结
构派,与功能派不同,它采用的是结构模拟的观点,使用的是“白箱”的研
究方法。结构派涉及生物学、微结构学、医学、仿生学、神经生理学等学科。
行为派。又被称作实用技术派。与传统学派完全不同,它采用实用行为
模拟的观点,使用“能工巧匠”式的制造方法,是一种按照“激励—响应”
的工作模式来建立实用工程装置的研究方法。行为派涉及行为学、工程学、
机械学、电子学等学科。
各个学派学术观点有所不同,研究思路各有侧重,对人工智能的理解定
义也不完全一致。因此,各有所获,各有千秋,共同形成了人工智能领域百
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家争鸣、百花齐放、生动活泼的研究氛围。
2、人工智能的四大基本技术是:
机器学习和知识获取技术。包括信息变换技术、知识信息的理解技术、
知识的条理化、规则化技术、机器的感知与成长技术等。
知识表示与处理技术。包括知识模型的建立与描述技术、表示技术及各
种知识模型处理技术方法等。
知识推理和搜索技术。包括演绎推理计算和智能搜索技术。
AI 系统构成技术。包括 AI 语言、硬件系统及智能应用系统等方面的构
成技术等。
人工智能的三大学派和四大技术构成了 AI 体系的基础与框架。
三、人工智能研究的基本内容
根据人工智能的远期目标和基本技术,目前研究的基本内容包括:
1、机器感知。就是使机器(计算机)具有类似于人的感知能力,包括
视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉、知觉、力感等。其中以机器视觉和机器听
觉为主。机器视觉是指让机器能够识别并理解文字、图像、景物等;机器听
觉是指让机器能够识别并理解人类语言表达及语声、音响等。从而形成了人
工智能的两个专门的研究领域:模式识别和自然语言理解技术。
2、机器思维。就是使机器对感知获得的外部信息和机器内部的工作信
息进行有目的的处理。机器智能主要是通过机器思维实现的。因此,机器思
维是人工智能研究中最重要也是最关键的部分。
3、机器学习。就是使机器具有获取新知识、学习新技巧,并在实践中
不断完善、改进的能力。使它能够通过向书本、与人谈话、对环境观察等方
式自动地获取知识。
4、机器行为。就是使机器具有说、写、画等表达能力和行走、取物、
操作等四肢功能。
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5、人工智能系统构成。为了实现人工智能的目标,需要建立智能系统
及智能机器。因此,还需要开发对模型、系统分析与构造技术、建造工具及
语言等的研究。
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