人工智能机器人学导论.docx
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人工智能机器人学导论....................................................................................................................1
简介:..................................................................................................................................1
作者简介............................................................................................................................2
机器人控制器与程序设计................................................................................................................3
简介:..................................................................................................................................3
机器人制作入门篇............................................................................................................................6
简介:..................................................................................................................................6
作者简介............................................................................................................................6
机器人智能控制工程........................................................................................................................8
简介:..................................................................................................................................8
人工智能机器人学导论
作者：Ricky 文章来源： 本站原创 更新时间：2006 年 05 月 03 日 打印此文 浏览数： 2370
Slides for Second Edition (Beta)
Chapter 1: What are Robots?. ppt slides and the pdf version (good a quick look)
Chapter 2: Telesystems. the pdf version
Chapter 3: Biological Foundations of the Reactive Paradigm. ppt slides and pdf version
Chapter 5: The Reactive Paradigm
Chapter 6: Selecting and Combining Behaviors
Chapter 7: Common Sensors and Sensing Techniques
Chapter 8: Designing a Behavior-Based Implementation
Chapter 9: Multi-Agents
Chapter 10: Navigation and the Hybrid Paradigm
Chapter 11: Topological Path Planning
Chapter 12: Metric Path Planning
Chapter 13: Localization and Mapping
Chapter 14: Affective Robots
Chapter 15: Human-Robot Interaction
Chapter 16: What Can Robot Do and What Will They Be Able to Do?
简介:
本书系统地介绍了人工智能机器人在感知、导航、路径规划、不确定导航等领域的主要内容。全书共分两大部分。第一部分共八章，
它定义了什么是人工智能机器人，并介绍了为什么需要人工智能。重点介绍了人工智能机器人中智能组织的三个主要结构范式：慎思式、
反应式及慎思/反应混合式。这部分还专门介绍了反应式行为的感知和编程技术，以及多智能体群体之间的协调和控制等问题。第二部分
共四章，其中三章讲述了定性和定量导航、路径规划技术和在不确定性管理方面的工作。最后一章总结性地介绍了计算机视觉方面的最
新技术在机器人中的应用，以及移动机器人在各个领域应用的发展展望。本书每章后均附有参考文献和习题。许多章节还列举了一些实
例，用以说明本书讲述的概念和方法在实际机器人中的应用。 本书内容丰富，反映了智能机器人学的基础和先进的理论和技术。本
书可作为计算机、电子及自动化等专业本科高年级学生和研究生的教材或参考书，也可供从事智能机器人方面研究的教师和研究人员学
习参考。
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