### 18工业机器人PLC试题知识点解析
#### PLC编程语言
- **梯形图**：是最常用的PLC编程语言之一，它通过图形符号来表示逻辑关系，易于理解和编程。
- **语句表**：虽然不是最常用的，但在某些特定情况下仍然被使用，特别是对于复杂的逻辑处理。
- **功能块图**：适用于更复杂的功能模块编程，能够清晰地展示数据流。
#### 梯形图的主要组成部分
- **触点**：代表输入条件，根据输入的状态（开或关）决定是否使能后续的逻辑操作。
- **线圈**：通常代表输出指令，用于控制物理输出或内部状态的变化。
- **指令盒**：包含特定功能的指令，如计时器、计数器等，用于实现更复杂的功能。
#### 资源地址的书写规范
- **I0.8**：不正确的书写方式，标准格式应为I0.0到I0.7。
- **I0.5**：正确的书写方式，表示第0个字节中的第5位。
- **I0.0**：正确的书写方式，表示第0个字节中的第0位。
#### 可编程逻辑控制器的基本概念
- **逻辑运算**：PLC不仅可以进行逻辑运算，还可以执行算术运算、数据处理等多种任务。
- **PLC的组成**：PLC通常由CPU、存储器、I/O接口（输入/输出设备）、电源等部分组成，共同完成自动化控制任务。
- **结构形式**：S7-200系列PLC按照结构形式分为模块式和整体式两种，其中S7-200属于整体式结构。
#### 输出指令的应用
- **输出继电器**：输出指令不能直接作用于输入继电器I，而应该作用于输出继电器Q或其他内部继电器。
- **输出刷新机制**：PLC在程序执行阶段并不会立即刷新输出结果，而是在一个周期结束后统一刷新输出。
#### 输出类型
- **晶体管输出型**：适合控制开关频率较高的直流负载。
- **继电器输出型**：主要用于控制开关频率较低的交流负载，也可以控制直流负载。
#### 置位与复位指令
- **指令执行顺序**：置位指令和复位指令在程序中同时出现时，复位指令优先执行。
- **指令的使用**：置位指令和复位指令不一定需要成对使用，可以根据实际需求单独使用。
#### 寻址方式
- **字母表示**：用来表示寻址的字母是w，表示字（Word）寻址。
- **PLC的工作方式**：循环扫描的工作方式，包括输入采样、程序执行和输出刷新三个基本阶段。
- **置位指令与复位指令**：分别用S（Set）和R（Reset）表示。
#### 数据类型与进制
- **位寻址的进制**：位寻址采用的是十进制。
- **IB3的寻址方式**：字节寻址（Byte），表示第3个字节的数据。
#### 字与位
- **字的位数**：一个字由16位组成。
- **资源表达**：MB4表示第4个字节的内存单元。
#### 特殊功能寄存器
- **始终为ON**：SM0.0特殊功能寄存器始终为ON状态。
- **溢出位**：SM1.1特殊功能寄存器表示溢出位。
- **边沿脉冲指令**：EU（Edge Up）表示上升沿脉冲指令。
#### 输入与输出
- **输入继电器**：寻址输入继电器第二个双字的表达式是ID2，而非QD2。
- **输出继电器**：寻址输出继电器中第二个字节的表达式是QW2。
- **内部辅助继电器**：类似于中间继电器，用于存储中间状态或作为临时变量。
#### 计时器与计数器
- **定时器类型**：接通延时定时器指令为TON。
- **定时精度**：定时精度通常为1ms、10ms、100ms，而不是1s。
- **计数器**：用于累计输入端接收脉冲数的内部资源是计数器。
#### 序列功能图
- **步与动作**：顺序功能图中的步可以对应一个或多个动作。
- **单一序列功能图**：单一序列功能图不能有分支，所有步骤必须依次执行。
通过以上知识点的详细解析，我们可以更好地理解PLC的基本原理及其在工业自动化中的应用。这些知识点不仅有助于初学者快速入门，也为高级用户提供了深入学习的方向。
