工业自动化生产线中机器人及PLC的集成控制.docx
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2022-11-05
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工业自动化生产线中机器人及 PLC 的集
成控制
摘要：随着计算机技术和电子通信技术的发展和完善， PLC 技术在当今的工
业生产中得到了广泛的应用，这对于推进我国工业的现代化具有重大的现实意义。
为使机器人和 PLC 在生产线上的应用得到更好的应用，必须进行机器人和 PLC
的控制系统的设计，以保证其能够适应工业自动化生产线的要求，从而促进工业
自动化设备的发展。
关键词：工业自动化生产线；机器人设计；PLC 控制
前言：经济发展是一个国家的硬实力，而科学技术的发展则是推动经济发展
的重要因素。所以，要想提升整体的经济水平，必须要加快科学技术的发展。其
中，机器人的自动化也在一定程度上决定了整个国家的经济。机器人作为现代工
业的一个重要产品，在工业和经济的发展中得到了广泛的应用，它可以减少生产
成本，提高生产效率，减少生产成本，因而被广泛应用于现代化的工业和建筑中。
随着科技的发展，将现代的控制与机械结合起来，可以生产出更加智能化、更加
自动化的工业机器人。本文将 PLC 与机器人的自动控制技术有机地结合在一起，
旨在提高生产效率，推动企业的经济建设与发展。文章论述了 PLC 控制下的机器
人自动生产线的设计，指出了目前存在的问题和困难，并对如何解决这些问题进
行了探讨。只希望这篇文章能引起相关人士的注意。
1.工业自动化生产线
根据以往的工作经验，可以看出，在自动加工工件时，需要经过多道工序。
在生产线上，数控车床、机器人、原料仓、传送机械等都是必不可少的。在具体
的制造工艺中，每个工艺环节都会有一个工业机器人，在作业时，由机器人将被
加工的零件从原材料仓库或生产线上搬运到车床上，再经过多次加工，最终获得
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