摘要:随着社会经济的不断发展和社会生产力水平的不断提高,PLC 技术以其独
特的优势被广泛应用于社会的各个领域。PLC 控制技术在工业机器人领域也发挥
着重要作用,可以更好地控制工业机器人。简要介绍了工业机器人系统和 PLC 控
制的工业机器人系统,分析了它们的发展趋势,并讨论了 PLC 控制的工业机器人
的研究和设计。
关键词:PLC 技术;工业机器人;全自动码垛系统
前言
随着经济的快速发展,产品产业的优化和现代化势在必行。因此,工业机器
人可以在教育和生产实践中取代传统的手工工作,是提高企业自动化水平和竞争
力的有效手段。由于人工码垛自动化程度低,效率低、生产工厂的生产线制造仍存
在某些漏洞,码垛系统研究水平不高,与领先企业的差距仍然很大。但是 PLC 及工
业机器人码垛能够满足这些需求,该系统集成了多种自动化技术,其在生产物流过
程中的应用反映了企业生产物流的自动化程度。
目前,在工业自动化领域,PLC 控制技术已经得到了很大的发展,基于 PLC
控制技术的工业机器人系统也在不断完善。将 PLC 技术应用于工业机器人系统可
以实现自动化管理。为了保证生产任务的高质量,促进生产方法的发展,基于
PLC 控制技术的工业机器人系统的研究进入了关键时期。因此,研究和设计工业
机器人系统的 PLC 控制技术是非常重要的。
1.整个码垛系统由机电系统组成,机械结构简单,主要针对电子控制系统进
行设计。电气系统包括 PLC、触摸屏工业机器人、传感器以及电子控制系统,如
图 1 所示。整个系统的软件设计主要包括 PLC 编程、机器人编程和触摸屏编程。
PLC 程序控制整个生产线的生产过程,控制整个生产线的生产,保证与机器人的
信息交换。机器人生成加工路径,完成肥料包装的包装任务。触摸屏程序实现了
与 PLC 的人机交互,实现了生产线各项参数的实时调整,使生产线简单高效地运
行。
工业机器人是综合性、多学科、传感器、人工智能等高科技产品。包括 Kuka、
ABB、Fanuc 和 Yaskawa , ABB-IRB120 是 ABB 迄今为止最小的机器人,有紧凑、
轻量化和易于集成的有点,还能改善工作范围。基于 PLC 和工业机器人的绳环生
产线自动化系统,可以节约成本,改善生产条件,实现复杂困难的任务,提供良
好的工作环境,降低工作风险,能够长时间连续工作,提高生产线的生产效率。
由码垛系统本身设计,可由 2* 2,2 * 3,2 * 4,3 * 3,4 *4 等组合而成。在这个系统中,
由于码垛盘的表面尺寸是固定的,通常只有 5 个相同层的位置,所以在填充同一
层时,形状如图 2:
码垛自动生产系统可以完成 2 层的工件排放,方式形状相互交叉,工业机器人堆
垛程序的主要自动模式和手动模式,分为两个传送带运送尽头的传感器工作的话,
码垛机器人的第一个颜色编码传感器是识别颜色,蓝色,白色的 2 号 1 号板板,传感
器压铸件的工作,如果工作是压铸完工后,再放在 tcpwobj 轨迹平台。
3.PLC 与触摸屏选择和程序设计
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