工业机器人试题库完整.pdf

工业机器人技术是现代制造业中的重要组成部分，涉及到自动化、机械工程、计算机科学等多个领域。这份“工业机器人试题库完整.pdf”提供了关于工业机器人操作、安全、编程及应用的基础知识考核题目。 1. 机器人示教作业的安全性至关重要。示教人员需要经过专门的培训，即使在机器人可动范围外，共同作业的监护人员也必须接受专门培训，以确保安全。 2. 焊接机器人在示教前需检查设备状态，如焊枪的均压装置和电极头。良好的电极头对于焊接质量有直接影响，应选择合适的电极头。 3. 为提高工作效率，示教编程时，机器人最初和最终程序点的位置应保持相同，这样可以减少不必要的移动。 4. 手动运行机器人时，最高速度通常有限制，例如250mm/s，以保证安全。 5. 在正常联动生产中，示教编程器不应处于管理模式，以免意外触发机器人动作。 6. 示教编程器的安全开关设计巧妙，握紧为开启，但过度握紧会触发关闭或急停功能，增强安全性。 7. 在示教模式下，外部启动信号无效，防止未授权的启动操作。 8. 位置等级（CNT值）决定了机器人运行轨迹的精度，CNT值越小，轨迹越精确。 9. 试运行功能按照示教最高速度执行，超出该速度则被限制在最高速度以内，以防止意外。 10. 主程序是机器人常用程序的设置，每台机器人只能设置一个主程序。 11. 机器人三原则由阿西莫夫提出，涉及机器人的行为准则。 12. 工业机器人是当代机器人大军中的主力军，广泛应用于制造业。 13. 手部的位姿由姿态和位置两部分组成，描述了机器人手部在空间中的状态。 14. 运动学研究的是机器人运动与时间的关系，而动力学关注动力传递和转换。 15. 传感器的基本转换电路通常输出标准信号，如4～20mA、-5～5V，适应工业系统需求。 16. 传感器的灵敏度指的是输出信号变化与输入信号变化的比例，反映传感器的响应能力。 17. 6维力与力矩传感器用于精密测量，如在装配和检测过程中。 18. 机器人轨迹控制通过解决运动学逆问题来确定关节角的位置设定值。 这些题目覆盖了工业机器人操作的基本概念，包括安全规范、示教编程、运动控制、传感器应用等，对于理解和操作工业机器人具有基础指导作用。掌握这些知识对于从事工业机器人相关工作的人来说至关重要。