基于STM32和ros的SLAM机器人移动底盘.zip

注： 基于STM32项目，大部分只有源码，部分含有报告+原理图等，仅供学习参考！ STM32是ST（意法半导体）公司基于ARM Cortex-M内核开发的一系列32位微控制器（MCU）。这些微控制器专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用而设计，广泛应用于多个领域。 STM32基于ARM Cortex-M内核，包括M0、M0+、M3、M4和M7等多种版本，这些内核专为嵌入式系统设计，提供高效的计算能力和低功耗特性。 高性能：基于ARM Cortex-M内核，提供出色的计算性能。 低功耗：采用先进的节能技术和低功耗设计，能够在不牺牲性能的前提下降低功耗。 丰富的外设资源：包括定时器、ADC（模拟数字转换器）、DAC（数字模拟转换器）、GPIO（通用输入输出）等，方便与外部设备通信。 易于使用：提供丰富的固件库和开发工具，简化开发过程，提高开发效率。 广泛的应用领域：STM32因其卓越的性能和广泛的应用场景，在消费电子、工业控制、汽车电子、医疗设备、物联网（IoT）等多个领域得到了深入应用。