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自动控制原理章复习分解PPT学习教案.pptx
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会计学
1
自动控制原理
章复习分解
第一章 概论
基本概念:
1
、控制系统的组成
2
、开环控制与闭环控制及反馈控制
3
、定值控制与随动控制系统
控制原理复
习总结
控制系统研究的
主要内容
:
1
、系统分析:静态特性和动态特性
2
、系统设计:根据要求的性能指标设计控制系统
对控制系统的
基本要求
:
•
稳定性
•
准确性
:稳态误差小
•
快速性
:动态响应快,调节时间短,超调量小
第
1
页
/
共
40
页
一、自动控制系统的组成
被控对象: 设定值
r
: 控制量
u
: 输出量
y
: 偏差
信号
e
:
e=x-y
。扰动信号
f
:
二、开环控制与闭环控制
反馈的作用是减小偏差,信号闭合回路,控制系统中一般采
用负反馈方式
控制原理复
习总结
第一章 概论
第
2
页
/
共
40
页
三、定值控制系统、随动控制系统
控制原理复
习总结
第一章 概论
系
统
的
给
定
值
为恒
定
值
,
扰
动
作
为系
统
的
输
入
,定
值
控
制系
统
的
目的
是
克
服
扰动
的
影响
,
使
系统
的
输
出维持在给定值附近。
区别在于给定值的形式。
定值控制:
给定值随时间变化,是时间的未知函数,给定
值作为系统的输入量。随动控制系统的目的是使得系统的输
出能够准确地跟踪给定值的变化轨迹。
随动控制:
程序控制:
给定值随时间变化,是时间的已知函数。
第
3
页
/
共
40
页
第二章 控制系统的数学模型
主要内容:
1
、基本概念
2*
、
描
述
系
统
动
态
模
型
的
3
种
形
式
及
相
互
转
换
(
1
)微分方程
(
2
)传递函数(包括方块图和信号流图)
(
3
)状态方程
3
、
建立
数
学模
型
的
步骤
及
简单
对
象的
数
学模
型
控制原理复
习总结
*
为重点
第
4
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