没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
讲义
自动控制原理分解PPT学习教案.pptx
自动控制原理分解PPT学习教案.pptx
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
专业资料
0 下载量
150 浏览量
2021-10-05
01:11:16
上传
评论
收藏
383KB
PPTX
举报
温馨提示
限时特惠:¥19.90
39.90
自动控制原理分解PPT学习教案.pptx
资源推荐
资源详情
资源评论
自动控制原理件PPT学习教案.pptx
浏览:5
自动控制原理件PPT学习教案.pptx
自动控制原理PPT学习教案.pptx
浏览:21
自动控制原理PPT学习教案.pptx
自动控制原理 PPT学习教案.pptx
浏览:77
自动控制原理 PPT学习教案.pptx
自动控制原理 PPT学习教案.pptx
浏览:191
自动控制原理 PPT学习教案.pptx
自动控制原理章复习分解PPT学习教案.pptx
浏览:164
自动控制原理章复习分解PPT学习教案.pptx
滚筒式全自动洗衣机的控制电路分解PPT学习教案.pptx
浏览:86
滚筒式全自动洗衣机的控制电路分解PPT学习教案.pptx
基于SPLC与变频器的风机节能自动控制分解PPT学习教案.pptx
浏览:183
基于SPLC与变频器的风机节能自动控制分解PPT学习教案.pptx
自动控制系统的基本认识分解PPT学习教案.pptx
浏览:81
自动控制系统的基本认识分解PPT学习教案.pptx
自动控制原理—PPT学习教案.pptx
浏览:118
自动控制原理—PPT学习教案.pptx
自动控制原理第学习教案.pptx
浏览:22
自动控制原理第学习教案.pptx
自动控制原理自动控制概论PPT学习教案.pptx
浏览:138
自动控制原理自动控制概论PPT学习教案.pptx
自动控制原理胡寿松第六分解PPT课件.pptx
浏览:89
自动控制原理胡寿松第六分解PPT课件.pptx
电力拖动自动控制系统分解PPT课件.pptx
浏览:161
电力拖动自动控制系统分解PPT课件.pptx
电力拖动自动控制系统运动控制系统分解PPT课件.pptx
浏览:83
电力拖动自动控制系统运动控制系统分解PPT课件.pptx
电力拖动自动控制系统交流拖动控制系统分解PPT课件.pptx
浏览:37
电力拖动自动控制系统交流拖动控制系统分解PPT课件.pptx
自动控制系统的基本认识分解PPT课件.pptx
浏览:49
自动控制系统的基本认识分解PPT课件.pptx
自动控制原理五PPT学习教案.pptx
浏览:61
自动控制原理五PPT学习教案.pptx
L自动控制原理学习教案.pptx
浏览:198
L自动控制原理学习教案.pptx
自动控制原理(2-1)PPT学习教案.pptx
浏览:148
自动控制原理(2-1)PPT学习教案.pptx
自动控制原理第1章PPT学习教案.pptx
浏览:6
自动控制原理第1章PPT学习教案.pptx
自动控制原理 自动控制的一般概念PPT学习教案.pptx
浏览:114
自动控制原理 自动控制的一般概念PPT学习教案.pptx
简单控制系统化工仪表及自动化林德杰分解PPT课件.pptx
浏览:154
简单控制系统化工仪表及自动化林德杰分解PPT课件.pptx
电力拖动自动控制系统第陈伯时分解PPT课件.pptx
浏览:51
电力拖动自动控制系统第陈伯时分解PPT课件.pptx
自动控制原理第2章PPT学习教案.pptx
浏览:140
自动控制原理第2章PPT学习教案.pptx
会计学
1
自动控制原理分
解
2.1
建立动态微分方程的一般方法
用解析法建立
系统或子系统(也称元
件)微分方程的
一般步骤是:
1
、清楚系统的工作原理,确
定系统和子系统之间的
输入、输出变量
;
2
、从系统的输入端开始,根
据各子系统所遵守的物
理规律列写出它
们
的微分方程,一般为微分方
程组;
3
、
消去中间变量
,写出
仅含有系
统输入输出变量
的微分方
程。一般情
况下,与输入量有关的项写
在微分方程的右
端,与输出量有关的项
写在微分方程的左端,微分
方程两端变量的
导数项均按降幂排列。
第
1
页
/
共
36
页
u
c
u
r
i
R
C
【
例
2-1
】
试编写出图
2-1
所示
RC
无源网络的微
分方程。电压
为输入量,电压
为输出量。
解
:根据电路
理论,可写出
如图所示,
i
为流经电阻
R
和电容
C
的电流。消去中间
变量
i
,得到
令
T=RC
,则
式中
T
称为网络的时间常数
。上式表示了
RC
电路的输入量与输出量之间
的关系。
第
2
页
/
共
36
页
i
dt
C
Ri
u
r
1
i
dt
C
u
c
1
r
c
c
u
u
dt
du
RC
r
c
c
u
u
dt
du
T
r
u
c
u
线性微分方程的求解
(
3
)对输出量的拉式
变换式进行拉式反变换
,得到系统微
分方程的解。
线性微分方程
的求解方法:
解析法、拉普拉
斯变换法、计算机辅助
求解
拉普拉斯变换
法求解微分方程基本步
骤:
(
1
)考虑初始条件,对
微分方程中的各项进行
拉式变换,
变成变量
s
的代数方程。
(
2
)由变量
s
的代数方程求出系统输出量
的拉式变换式。
第
3
页
/
共
36
页
(
)
(
)
f
t
F
s
(
)
(
)
F
s
Y
s
(
)
(
)
Y
s
y
t
2.2
传递函数
2.2.
1
传递函数的
基本概念
1.
传递函数
定义
2-1
线性定常系统的传递函数定
义为在零初始条件下,
系统的输出量的拉普拉斯
变换与输入量的
拉普拉斯变换之比。
线性定常系统
的微分方程一般可写为
在零初始条件
下,根据拉普拉斯变换
的微分定理,对上
式取拉普拉斯变换,得
到系统的传递函数为
第
4
页
/
共
36
页
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
1
1
1
1
0
1
1
1
1
0
t
r
b
dt
t
dr
b
dt
t
r
d
b
dt
t
r
d
b
t
c
a
dt
t
d
a
dt
t
c
d
a
dt
t
c
d
a
m
m
m
m
m
m
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
m
m
m
m
a
s
a
s
a
s
a
b
s
b
s
b
s
b
s
R
s
C
s
G
1
1
1
0
1
1
1
0
)
(
)
(
)
(
剩余35页未读,
继续阅读
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
限时特惠:¥19.90
39.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
shenlanzhijia
粉丝: 2
资源:
27万+
私信
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
VIP享
7
折,此内容立减5.97元
开通VIP
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
2G、3G、4G最小站间距计算V1.1.xlsm
第三方无线-无线优化-通用-L3-20240517.docx
爱立信RRU信息.xlsx
基于transformer的机器翻译实战数据集-英法双语
基于transformer的机器翻译实战数据集-英文
基于Java的dsts模拟考试系统设计源码
DNN-KDE深度神经网络结合核密度估计多置信区间多变量回归区间预测(Matlab完整源码和数据)
基于transformer的机器翻译实战数据集
4G语音质差参数优化调整建议.xlsx
数据结构第五章-树与二叉树 二叉树的C语言实现代码
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功