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系统根轨迹分析PPT学习教案.pptx
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会计学
1
一、概述
1
、根轨迹的概念:
系统中某参数变化时闭环极点的集合为根轨迹。
例如:负反馈系统开环传递函数为,
闭环特征方程为
特征根为
当
变化时,特征根也随之变化:
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由
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、根轨迹与性能关系:
利用根轨迹可分析系
统稳定性、
动态性能、稳态性能
。
例如:
K>2
时,根轨迹都在左半平面,
系统闭环稳定。
时为过阻尼和临界
阻尼,特征根为实根
,阶跃响
应为单调衰减;
时为
欠阻尼,
特征根为共轭复根,
阶跃响应
为振
荡衰
减。
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