⑥ 画出校正后系统的波特图并验算 ( 相位裕度和幅值裕度 )
( ) [0.1( 1)] 5.2
c c
arctg b
2
( 1)
( ) 5.21
1 ( )
c
c c
c
b T
arctg
b T
未校正前的相位穿越频率
g
180)(
g
srad
ggg
/07.7,02.01.01
校正后的相位穿越频率
srad
g
/8.6
幅值裕度
dBdBjGjGdBh
gogc
105.10)()(lg20)(
0
( ) ( ) 46.5 5.2 41.3 40
c c c c
满足要求
则滞后网络的传递函数 :
s
s
Ts
bTs
sG
c
411
7.31
1
1
)(
180)2.0()1.0(90)(
ggg
arctgarctg
gg
gg
arctg
2.01.01
2.01.0
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