声音引导系统设计-单片机设计21.doc

【声音引导系统设计】本文介绍了一个声音引导系统的设计，该系统采用自制的电动小车作为移动声源的运动平台，核心控制器是AVRmega16单片机，它负责小车的检测和控制。电机由NEC公司的ASSP芯片MMC-1驱动，实现了对直流减速电机的有效控制。系统通过蜂鸣器产生周期性音频信号作为声源，麦克风作为声音接收器，通过无线模块传输误差信号，从而引导声源的运动。 在系统方案设计中，选择了AVRmega16作为控制核心，因为它具有高速度、低功耗以及丰富的内置功能，适合处理复杂的数字信号。相较于CPLD和AT89S52，AVRmega16在实用性和成本上更具优势。 电机的选择上，最终选取了直流减速电机，因为它们具有较大的转动力矩，体积小巧，重量轻，便于控制速度，并能满足时间上的要求。而步进电机虽然能准确定位，但速度慢，不适合本系统的需求。 电机驱动模块采用了MMC-1芯片，它支持UART或SPI接口，可以方便地控制三路电机，提供了良好的稳定性和性能，优于使用分立元件构建的驱动电路。 在声源模块，系统选择了蜂鸣器而非扬声器，因为蜂鸣器发出的固定频率音频信号易于捕捉和处理，可以提高声音定位的准确性。蜂鸣器的功率和频率也可以调整以适应不同的需求。 无线模块的选择未在提供的内容中详细说明，但通常会考虑传输距离、稳定性、功耗和成本等因素。一般会倾向于选择支持低功耗、高效数据传输和稳定连接的无线模块，如蓝牙或Wi-Fi模块。 这个声音引导系统结合了AVR单片机的控制能力、直流电机的灵活性、蜂鸣器的定位特性以及无线通信的实时性，构建了一个可靠的声音定位和引导系统。该系统在实际测试中达到了设计要求，展示了良好的运行效果。