B甲039
声音导引系统
摘要:本系统由移动声源、声音接收器与无线收发模块三部分组成。用压电式蜂
鸣器产生声音信号,以8位单片机AT89S52与MMC-1芯片结合控制小车移动,
组成移动声源。用三个驻极体A、B、C与8位单片机AT89C2051组成声音接收
器。通过无线收发模块PT2272传递信息。通过声音接收器两驻极体接受声音的
时间差为误差信号,引导小车移动。本系统成本低,性价比高;通过多次试验能
够较好的完成声音引导任务。
关键词:声音导引;编码控制;无线收发模块;AT89S52
A b s t r a c t :T h i s s y s t e m c o n s i s t s o f m o v i n g s o u n d s o u r c e,s o u n d
r e c e i v e r a n d w i r e l e s s t r a n s c e i v e r m o d u l e . P i e z o b u z z e r s o u n d
s o u n d s i g n a l s,8 - b i t m i c r o c o n t r o l l e r A T 8 9 S 5 2 c h i p w i t h t h e M M C - 1
controls movement of car, composed of moving sound source. Three
el e c t r e ts a n d 8 - b i t m i c r o c o n t r o l l e r A T 8 9 C 2 0 5 1 c o m p o se o f t h e
s o u n d r e c e i v e r . P T 2 2 7 2 w i r e l e s s t r a n s c e i v e r m o d u l e t r a n s m i t
i n f o r mation. T w o e l e c t re ts o f s o u nd r e c eiv er to accep t t h e s o u n d ,
t h e t i m e d i * e r e n c e i s u s e d o f e r r o r s i g n a l t o g u i d e c a r m o v i n g .
T h r o u g h n u m e r o u s e x p e r i m e n t s , t h i s c h e a p s y s t e m c a n c o m p l e t e
the task of guiding sound.
Ke y w o r d s: g u i d i n g s o u n d; co de c o n t r o l; w i r e l e s s t r a n s c e i v e r
module;AT89S52