B 甲 098
B 题--声音导引系统
摘要
本声音引导系统采用智能电动小车加载蜂鸣器来实现可移动声源,由麦克风
(MIC)以及放大、滤波、频率比较电路构成声音接收器。可移动声源和声音
接收器两个平台的控制核心均为凌阳 SPCE061A 单片机,两个平台之间通过
nrf2401 模块来实现无线通信。声音接收器判别可移动声源发出特定的音频信
号到各个接收器之间时间的不同来判别声源的位置,并用无线方式将此信号传
输至可移动声源,引导其运动,逐渐逼近终点。本系统不但具有很好的抗干扰
能力,并且具有较高的灵敏度。
关键词
声音引导 SPCE061A MMC-1 nrf2401 LM567
一、方案选择与论证
1、可移动声源平台选
方案 A:利用 MMC-1 强大的驱动性能配合 L298 驱动两个 42 型步进电机来
驱动声源运动。这个平台虽然在精度上有一定的保证,但是它的噪音较大,能
污染声源。另外其质量大、价格高,故在本系统中未采用。
方案 B:MMC-1 和 L298 配合来驱动两个直流减速电机来带动声源运动。
直流减速电机具有噪音小、驱动大等优点,并且 MMC-1 能方便快捷控制电机
的运行。
通过比较选择方案 B。
2、声源以及声音接收器的选择
方案 A:用单片机产生脉冲给三极管来驱动蜂鸣器鸣叫来制成声源,用麦克
附加滤波、放大、整形、频率比较电路来构成接收器。蜂鸣器鸣叫尖锐,穿透
力强能有利于接收器接收,这种方法构成的接收器能够很方便的调节接收频率
以及接受灵敏度,并且其抗干扰能力较强。
方案 B:用凌阳的语音辨识工具构成发射、接收器。声源采用凌阳自带的
发声电路发出特定的声音,接收器采用三个凌阳单片机分别充当,利用凌阳自
带的语音辨识来识别特定的声音并且利用它们辨别出结果的先后来判断声源的
位置。此种方法虽然简单易行但是对本题目较高的精度以及速度难以实现。
通过比较选择方案 A。
3、无线通信方式的选择: