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焦于无人机技术相关领域。在功能上,从飞行控制到各种智能检测识别,像人脸检测、颜色检测等无所不包,并且涉及二维码识别等多种实用功能。 平台方面,不但支持像ROS这样的专业开源平台,涵盖DJI Mobile SDK、STM32等种软硬件平台。 其易学性体现为有详尽的文档和逐步引导的教程,适合不同水平的学习者。部署方面,完整且清晰的代码结构加上齐全的配置文件,大大缩短开发时间
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基于PPT的无人机从机飞控系统.zip (122个子文件)
stm32f10x_tim.c 104KB
stm32f10x_flash.c 59KB
stm32f10x_rcc.c 49KB
stm32f10x_adc.c 45KB
stm32f10x_i2c.c 43KB
stm32f10x_can.c 43KB
stm32f10x_usart.c 36KB
system_stm32f10x.c 35KB
stm32f10x_fsmc.c 34KB
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stm32f10x_dac.c 18KB
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stm32f10x_rtc.c 8KB
stm32f10x_bkp.c 8KB
misc.c 7KB
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stm32f10x_wwdg.c 5KB
i2c.c 5KB
stm32f10x_dbgmcu.c 5KB
stm32f10x_iwdg.c 5KB
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led.c 678B
sdp3x.c 669B
pid.c 663B
ms4525do.c 626B
timer.c 553B
key.c 401B
sys.c 105B
hmc5883.c 20B
PPTFC.uvguix.CFRPG 94KB
App.config 184B
MainWindow.xaml.cs 4KB
Resources.Designer.cs 2KB
AssemblyInfo.cs 2KB
Parameter.cs 1KB
Settings.Designer.cs 985B
App.xaml.cs 298B
PPTGCS.csproj 4KB
PPTFC_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf 2KB
Target_1_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf 2KB
.gitattributes 66B
.gitignore 6KB
stm32f10x.h 611KB
core_cm3.h 82KB
stm32f10x_tim.h 50KB
stm32f10x_rcc.h 29KB
stm32f10x_i2c.h 29KB
stm32f10x_can.h 26KB
stm32f10x_fsmc.h 26KB
stm32f10x_flash.h 24KB
stm32f10x_sdio.h 21KB
stm32f10x_adc.h 21KB
stm32f10x_dma.h 20KB
stm32f10x_gpio.h 19KB
stm32f10x_spi.h 17KB
stm32f10x_usart.h 16KB
stm32f10x_dac.h 15KB
misc.h 9KB
stm32f10x_bkp.h 7KB
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delay.h 1KB
tle493d.h 996B
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rtc.h 301B
sdp3x.h 254B
pwm.h 246B
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