========================2015.06.16=======================
已实现：
串口读取MPU6000数据；
PWM输出控制。
========================INIT=============================
硬件说明：
主板：cc3d
串口：Main Port ， 即串口1，用于sbl下载和串口输出调试信息，并输入控制指令
PWM：采用cc3d的PWM1-4连接相应的NMOS管来驱动空心杯电机
软件说明：
主体部分采用https://github.com/Crazepony/crazepony-android-client-none的代码，移植https://github.com/cleanflight/cleanflight MPU6000SPI的驱动。
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