CodeBlock（Arduino 专用版）使用说明
1.到 sourceforge 网站下载 Codeblock 的 Arduino 的专用版。
2.File->New->Project。
3. ->Arduino Project->Go
基于Arduino，MPU5050传感器的飞控程序.zip
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2024-01-25
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基于Arduino，MPU5050传感器的飞控程序.zip （30个子文件） 
LiteMultiCopter-master FreeIMU例子-MPU6050姿态解算 processing FreeIMU_cube 
LICENSE.txt 34KB data 
CourierNew36.vlw 112KB FreeIMU_cube.pde 7KB FreeIMU_quaternion FreeIMU_quaternion.ino 569B I2Cdev.cpp 41KB I2Cdev.h 10KB HMC58X3.h 4KB LiteMultiCopter.cbp 38KB Receiver.cpp 5KB PID.h 433B LiteMultiCopter.depend 8KB FreeIMU.cpp 20KB Motor.cpp 3KB PID.cpp 739B MPU60X0.h 36KB MWC飞控PID部分的理解.txt 4KB def.h 132B 开发说明.txt 4KB calibration.h 1006B MS561101BA.h 3KB DebugUtils.h 1KB
CodeBlocks-Arduino版使用说明.doc 645KB Receiver.h 1KB MS561101BA.cpp 5KB LiteMultiCopter.layout 2KB MPU60X0.cpp 125KB HMC58X3.cpp 12KB Motor.h 808B LiteMultiCopter.cpp 4KB FreeIMU.h 8KB
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weixin_538480942024-05-13超赞的资源，感谢资源主分享，大家一起进步！
