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无人机技术-飞控原理.pptx
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无人机
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无人机技术基础
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飞控系统
二、飞控的类型
飞控最常用的分类是按
控制律(调节规律)
来区分
的。
控制律
:指自动
驾
驶
仪
输
出
的
舵
偏
角
与
信
号
的
静
动
态
函数关系
。
比
例
式
积分式
均衡式反馈
(比例
+
积分)
二、飞控的类型
1.
1.
比
比
例
例
式
式
自
自
动
动
驾
驾
驶
驶
仪
仪
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