步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程
28BYJ-48 步进电机:
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个
脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过
控制脉冲个来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控
制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
步进电机 28BYJ48 型四相八拍电机,电压为 DC5V—DC12V。当对步进电机施加一系列连续不
断的控制脉冲时,它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕
组的通电状态改变一次,也就对应转子转过一定的角度(一个步距角)。当通电状态的改变
完成一个循环时,转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行,常见的
通电方式有单(单相绕组通电)四拍(A-B-C-D-A。。。),双(双相绕组通电)四拍
(AB-BC-CD-DA-AB-。。。),八拍(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。)