“基于STM32的蓝牙控制小车”是一个基于STM32 开发板的集电机驱动模块、电源管理模块、
STM32主控模块、蓝牙串口通信模块、android控制端模块。电机驱动模块使用了两个L298N
芯片来驱动4路电机，使能端连接4路来自主控板的PWM波信号，8个输入端接主控板的8个输
出端口；电源管理模块使用了LM2940-5.0芯片进行12V到5V的转换，12V用于电机模块的供
电，5V用于蓝牙模块、传感器等的供电；主控模块采用了MDK编辑程序，然后下载到主控板，
实现硬件与软件的交互；蓝牙串口通信模块则是采用了FBT06_LPDB针插蓝牙模块，与主控板
进行串口通信，同时与android手机进行通信；android控制端模块是一个集开启蓝牙、搜索
蓝牙、控制小车等功能。用户可以通过android控制端进行控制小车的运动，实现一些用户需
要的功能和服务。
