基于STM32的平衡小车.rar

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基于STM32的平衡小车、实现上电自动平稳、APP遥控前进左右、可以外接超声波实现超声波避障功能、OLED可以实习显示小车的运动状态及参数、APP只需要普通的蓝牙调试助手即可进行控制。

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13.35MB
基于STM32平衡车源码

利用MPU6050加速度传感器测量平衡车的偏向角,通过直立PID和速度PID控制小车的速度,是其平衡行进。里面附有测试源码。

2019-01-17 立即下载
522KB
基于stm32平衡小车制作文档

详细记录平衡小车的全部过程,参数的调试,动力学的分析

2018-10-21 立即下载
27.92MB
基于STM32平衡车项目源码

这是我以前在培训STM32嵌入式开发时的一个小项目,一个基于STM32F103C8T6单片机的平衡车相关资料,内含平衡车原理介绍和PID控制的介绍,平衡车结构等,当然最重要的源码还在,是基于库函数版的,代码附有详细注释。可惜有些资料找不到了,希望剩下的这些资料能对你的学习有帮助。同时也希望你支持一下我,谢谢啦。

2018-11-12 立即下载
738KB
基于STM32平衡小车的PCB板原理图

自己设计的基于STM32F103的平衡小车PCB板,相比其他普通平衡小车的板子增加了电机驱动的高速光耦隔离和按键的光耦隔离。也就对电源进行了隔离设计,其实没多大用处就是自己练手而已。四层板。此版本还没有经过打样和实验验证,所有有下载研究需要的朋友请注意这个问题,另外BOM表和PCB文件请在我注意查看。

2020-04-17 立即下载
5.5MB
基于STM32平衡小车的PCB板PCB文件

自己设计的基于STM32F103的平衡小车PCB板,相比其他普通平衡小车的板子增加了电机驱动的高速光耦隔离和按键的光耦隔离。也就对电源进行了隔离设计,其实没多大用处就是自己练手而已。四层板。此版本还没有经过打样和实验,需要下载研究的朋友请注意。 BOM表和原理图请在我的主页查看

2020-04-17 立即下载
16.02MB
基于STM32的两轮平衡小车资料

基于STM32的两轮平衡小车资料(硬件、MCU源码、蓝牙遥控器APK及源码、CAD生产图纸等)

2017-02-20 立即下载
30KB
基于STM32的迷你独轮平衡小车-bbear_balance_car_motor.pdf

基于STM32的迷你独轮平衡小车-bbear_balance_car_motor.pdf

2019-09-03 立即下载
35KB
基于STM32平衡小车的PCB板BOM表

我自己设计的平衡小车pcb板(balance car v1.0)对应的BOM表,原理图和PCB文件等也会陆续上传,请去我的主页查看

2020-04-17 立即下载
5.77MB
基于stm32两轮平衡小车

也是学生党,做平衡车一步步走过来,从站不住到平衡,这是一个享受的过程,大家一起学习,一起进步,完整工程代码开源了(当时改的巡线的一个工程,名字不要在意了)

2016-01-14 立即下载
4.72MB
基于stm32F103的两轮自平衡小车

两轮自平衡小车,具有PD直立环和PI速度环使得两轮小车实现自平衡控制

2018-11-01 立即下载
15.93MB
基于STM32两轮平衡

采用STM32和MPU6050,蓝牙遥控,文件包括源程序,原理图和PCB文件。

2018-04-08 立即下载
376KB
STM32平衡小车串级PID姿态解算四元素

基于STM32两轮平衡小车,采用四元数姿态解算得到姿态角,采用串级PID(内环角速度,外环角度)稳定性极强的平衡小车。

2015-10-17 立即下载
4.75MB
基于stm32平衡车代码

本代码是基于stm32F103的程序,包括MPU6050的陀螺仪解算和滤波,还有PID算法控制,实测能用

2018-09-25 立即下载
747KB
基于STM32F103RCT6的平衡小车

自己写的基于STM32F103RCT6的平衡小车,用正点原子的迷你版

2017-12-21 立即下载
6.59MB
平衡stm32f103版

平衡车STM32F103版 ,基于stm32f103的简单的平衡车设计,运用pid算法实现简单的平衡

2018-07-21 立即下载
350KB
基于STM32的PS2摇杆遥控

采用STM32F103单片机检测PS2摇杆的输出信息,方便后期的操控。IIC接口的OLED

2019-02-15 立即下载
7.07MB
STM32F103C8T6 两轮自平衡车主控板

STM32F103C8T6 两轮自平衡车主控板

2019-03-10 立即下载
16.02MB
【电赛作品、全套资料】基于STM32的两轮平衡小车资料

【电赛作品、全套资料】基于STM32的两轮平衡小车资料

2018-06-06 立即下载
190KB
基于stm32的两轮自平衡遥控小车

两轮自平衡小车是一个具体的实现起来相对简单的复杂系统,是检验各种控制方法处理能力的典型装置,受到世界各国科学家的重视。在此实验系统上可以运用多种方法进行控制,例如变结构控制、神经网络控制、智能控制、自适应控制等,并对各种控制方法提出了挑战,且物理意义明显,观察方便,系统具备复杂系统的特点但其本身又不很复杂,价格低廉,占地面积小,是很有潜力的实验工具。

2017-09-22 立即下载
5.62MB
基于STM32的PS2遥控平衡车源码

主控制芯片是基于STM32F103ZET6的程序设计,实现PS2遥控手柄通过按键对对平衡车运动方向的控制,代码程序段进行了详细的注释,便于小白们在此基础上进行进一步的开发

2018-07-08 立即下载
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