基于STM32蓝牙小车的毕业设计

用安卓APP控制，附论文，驱动模块、文档等待 电机驱动模块、L298N 主控板、 蓝牙通信模块、FBT06_LPDB android控制端等 首先，给电源模块上12v的电源，然后打开电机驱动模块开关，同时将主控板的供电端连接到电源管理模块。然后，在android手机上安装“蓝牙通信”应用程序后，打开该APP，然后选择“允许打开蓝牙”。点击设备列表中的“开始搜索按钮”，在设备列表中选择蓝牙模块的名字进行连接。 完成上述工作以后，就可以在手机上通过按下“start”、“left”、“stop”、“right”、“back”通过蓝牙给小车发送“前进”、“左转”、“停止”、“右转”、“后退”5个命令。小车可以解析命令轻松进行前进、后退、左转、右转和停止。