线性系统理论-第四章3：跟踪问题.ppt
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2023-03-06
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§4-2 跟踪问题的稳态特性
n(s)
e
回忆如下SISO系统：
问题：要求在控制
r(t)=t
及干扰 n(t)=1(t)
作用下无稳态误差，即e � 0 , 如何设计G
c
(s)?
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