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线性系统理论-第四章5:静态解耦.ppt
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博士丛书-非线性系统控制系统及解耦,PDF版本。
按照定义
4—1
是解耦的系统,习惯上称为
动
态解耦系统
:
§4-4静态解耦
1
如果放宽动态过程中无相互影响的要求,仅考
虑稳态性能,问题的可解性条件与稳定解耦相比就
会宽一些。
动态解耦在实际应用中有很大限制,许多情况下
,要求采用复杂、高敏感度的控制规律;此外,若不
可观的子系统是不稳定的,或
E
是奇异的,则仅用状
态反馈而不采用附加的校正装置就不能实现动态解耦
。
2
定义
4—2
一个稳定系统
具有对角形非奇异的静态增益矩阵,则称系统是
静态
(
方)解耦的:
3
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