焊接机器人安全操作规程.doc

焊接机器人安全操作规程 焊接机器人是生产的重点关键设备，操作人员必须要经过学习培训后，才能上岗使用 。操作者必须遵循如下操作规程 装夹过程 1.1将所需工件依次有序的放入工装内，在用锤子敲击的过程中须注意工件飞出伤人 ； 1.2检查各工件定位是否夹紧、有无偏离要求位置。对于组焊工件变形较大的需取下 后进行校正，不得在工装上进行变形校正，以防损坏工装。 1.3务必在一侧工位装夹完成后方可按下启动按钮，否则可能会出现机械手碰伤工人 或电弧伤眼。 焊接过程 2.1启动焊接时，人员不得在机械手工作范围以内，以防止机械手碰伤； 2.2焊接过程中，务必戴上防护眼罩或面罩，防止电弧灼伤眼睛； 2.3焊接作业过程中，操作人员严禁擅自离开现场，预防突出事件所造成不必要的损 失； 焊接完取件过程 3.1必须等机械手回至初始位置后，操作人员才可靠近取件； 3.2将工装上夹紧装置松开，取下焊好的工件，务必要戴好加厚手套等防护用品，防 止烫伤皮肤和衣物； 3.3将焊接好的工件有序整齐堆放，不得放置过高，避免工件倒地碰伤人员或设备； 机器人操作步骤 4.1旋开气体阀门； 4.2将控制柜上主开关旋至"ON"位置，控制器开启自身软件和操作系统； 4.3进入机器人系统操作界面后，打开焊机电源； 4.4按下焊机面板上通气键与送丝键，检查焊枪是否通气和送丝； 4.5在机器人示教盒上调入相应的焊接程序； 4.6执行程序，焊接工件； 4.7焊接工件结束后，调用清枪剪丝程序； 4.8工件完成后，关掉气阀，按下焊机面板上通气键，排出余气； 4.9关闭焊机电源； 4.10在机器人示教盒上关闭调入的相应焊接程序； 4.11关闭控制器 安全注意事项 5.1现场不得有油抺布，废弃的油手套、油漆、稀料等易燃易爆物品； 5.2非专业人员不得操作设备； 5.3机械手动作区域内禁止堆放焊接工件及成品； 5.4非机器人操作人员不得进入焊接机器人工位区域； 5.5手动控制机械手时，应确保机械手动作范围内无人员及障碍物，将速度从慢至快 逐渐调整，避免速度突变造成伤害； 5.6不得带手套操作示教器和操作按钮； 5.7示教器和线缆不得放置在工装上，应随手携带或挂在操作位置上； 5.8因故需离开设备工件区域前应按下急停开关，避免突然断电或者关机零位丢失； 5.9工作结束时必须清理焊接工装上的焊瘤、尘渣，杂物，并涂防飞溅油。 5.10关机时必须使机械手置于零位位置； 5.11非专业维修人员，不得打开控制柜及在柜内放置物品。 5.12清理现场、擦拭机器人本体、调试工装，维护等工作，必须要在停机后方可进行 。 ----------------------- 焊接机器人安全操作规程全文共1页，当前为第1页。