tyop焊005焊接机器人操作指导书.doc

【焊接机器人操作指导书】 焊接机器人操作是一项技术性极强的工作，涉及到安全、效率和产品质量等多个方面。在操作tyop焊005焊接机器人时，遵循以下步骤和注意事项至关重要： 一、作业前的准备 1. 个人防护：操作员在开始工作前必须正确佩戴安全帽、工作服、手套、防护眼镜和劳保鞋，确保人身安全。 2. 设备与工件检查：核对设备型号、工位器具编号，确保电极、电极帽和零件的状态良好，数量准确。 3. 文件资料准备：检查“工作要素表”、“点焊非破坏性试验检查表”、“设备点检表”、“设备运行情况表”、“首件检验单”等文件的完整性，并依据“工作要素表”执行操作要求。 4. 防错漏装置检查：确保计数器、感应探头、限位装置等设备正常工作，以防止错误和遗漏。 5. 工装检查：检查工装固定情况，确保无松动，工位器具完好，定位销有效定位。 6. 焊钳绝缘检查：确保焊钳绝缘包裹完好，如有破损需及时修复。 7. 管路、电缆捆扎：检查管路和电缆是否牢固，避免在操作中出现安全隐患。 二、生产作业的具体操作内容 1. 焊接准备： - 检查水、气、电供应是否开启。 - 清除机器人报警，启动循环水系统。 - 检查水流和气压是否在正常范围内。 - 使用示教编程器进行手动焊接预演，然后调用主程序进行批量生产。 - 点焊需按控制计划和非破坏性检查要求进行，只有通过检查的焊点才能继续焊接。 - 如焊接强度不足，需按照报警流程上报，并由班组长和技术员处理。 2. 首件检验： - 按照控制计划送首件进行尺寸检验。 - 若首件不合格，技术员应调整参数或工装，验证合格后记录调整过程。 - 调整时间过长需通知班组长，填写停线记录并上报调度。 - 首件合格后，方可开始批量生产，且未确认合格的总成零件不得批量生产。 3. 生产过程中自检： - 发现可疑零件应立即停止生产，追溯至上次合格产品，挂粉色可疑品标签，并通知相关人员。 - 根据控制计划和检查规定进行非破坏性记录，对检查出的零件做好标识和单独存放。 4. 产品管理： - 产品标识清晰，一箱一卡，避免不同状态的产品混在一起。 - 产品轻拿轻放，按规定位置摆放，高度不超过周转箱边缘。 - 产品不直接落地，使用周转器具。 - 清理设备和工装上的杂物。 - 半成品周转箱内保持干净，无废料、手套等杂物。 5. 电极帽更换： - 按照“电极帽调换操作指导书”的要求进行更换，确保焊接质量。 三、班次生产结束 1. 关闭水源、电源、气源，确保能源节约和安全。 2. 对设备和工装进行清洁保养，延长使用寿命。 3. 归还工位器具，处理剩余物料。 4. 清理作业区域，可疑零件当班处理，如无法返修需提出处理意见。 此操作指导书旨在规范焊接机器人的操作流程，提高工作效率，保障产品质量，同时确保操作人员的安全。所有相关人员应严格按照指导书执行，以维护良好的生产秩序。