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护理机器人
作者:
来源:《中国经济信息》2015 年第 08 期
“熊护士”ROBEAR 是日本设计的一款熊型机器人,不仅可以抱起病人,还可以为病人的
站立和行走提供支撑。ROBEAR 已经是第三款护理机器人了,比起上一代的 RIBA-II 而言,
ROBEAR 体重比前者轻了 90 公斤;而且底座更小,行动更加自如方便。细节上,ROBEAR 也
做了一些进一步的优化。例如内部的齿轮致动器下移了位置,这样一来机器人的关节便能更加
精确快速地活动;而它也增加了缓冲的制动处理器,让机器人的动作更加轻柔缓慢。除了内置
处理器的帮助,机器人变得“温柔”的奥秘还在于智能橡胶、触觉传感器以及扭矩传感器这三款
法宝,通过它们对病人进行感知,让病人不致受伤。