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摘要：随着机器人智能化技术的进步，机器人应用领域的拓展,仿生机器人的研

究正在引起世界各国研究者的关注，主要对仿生机器人的国内外研究状况进行了

综述并对其未来的发展趋势作了展望。

关键词：仿生机器人、研究现状、发展方向

引言

自然界在亿万年的演化过程中孕育了各种各样的生物，每种生物都拥有神奇

的特性与功能，能够在在复杂多变的环境中生存下来。因此，通过研究、学习、

模仿来复制和再造某些生物特性和功能，将极大提高人类对自然的适应和改造能

力，产生巨大的社会经济效益。20 世纪 60 年代初诞生的仿生学（Bionics），是

生物科学和工程技术相结合的一门边缘学科，通过学习、模仿、复制和改造生物

系统的结构、功能、工作原理及控制机制，来改进现有的或创新的机械、仪器、

建筑和工艺过程。现代仿生学已经延伸到很多领域，机器人学是主要的结合和应

用领域之一，这方面的研究引起各国相关研究人员和专家的极大兴趣和关注，取

得了大量可喜成果和积极进展。

“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国

家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广

阔的开发前景。二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补

年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开

辟新的产业，创造新的就业机会。”

“仿生机器人”的前途

首先，模仿某些昆虫而制造出来的机器人并非简单。比如，国外有的科学家

观察发现，蚂蚁的大脑很小，视力极差，但它的导航能力高超：当蚂蚁发现食物

源后回去召唤同伴时，是把这一食物的映像始终存储在它的大脑里，并利用大脑

里的映像与眼前真实的景像相匹配的方法，循原路返回。科学家认为，模仿蚂蚁

这一功能，可使机器人在陌生的环境中具有高超的探路能力。

其次，过去、现在甚至未来，对仿生机械（器）的研究，都是多方面的，也

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