1 焊接——苏州康力电梯上下梁焊接 机器人应用案例全文共12页，当前为第1页。 2 焊接——苏州康力电梯上下梁焊接 电梯上梁焊接工作站（1台机器人，2个滑轨）： 上梁焊缝较少，采用单机器人。同样考虑到焊接除尘，工件落雨滑轨上，焊接时划入焊房，焊接完成上下料，滑出焊房。上梁夹具适应7种规格工件。 机器人应用案例全文共12页，当前为第2页。 3 焊接——苏州康力电梯上下梁焊接 电梯下梁焊接工作站（2台机器人，2个滑轨，2个变位机）： 考虑到焊接效率，采用双机器人同时焊接。由于焊接工件——电梯下梁正反面都有焊缝，对焊件采用变位机。同时，为保证上下料区域和焊接区域的分开，变位机落于滑轨上，上下料时滑出焊房，焊接时，变位机划入焊房。下梁夹具适应4种规格工件。 机器人应用案例全文共12页，当前为第3页。 4 上下料——苏州帝奥电梯萨瓦尼尼出料搬运 机器人应用案例全文共12页，当前为第4页。 5 上下料——苏州帝奥电梯萨瓦尼尼出料搬运 工序前道为萨瓦尼尼柔性钣金加工线。机器人在萨瓦尼尼出料口，对加工成品进行下料堆垛。下料过程中，根据需要，需要适时对门板进行正反翻面处理。 共使用1台新时达SR210（
