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ABB机器人故障处理.docx
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2022-06-30
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机器人报警"20252",电机温度高,DRV1 处理方式:检查电机是否过热,如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好)。如果查不出问题,又着急用机器人,可临时将报警信号短接,不过注意,此时电机真正过热后也不会报警,可能会引起电机烧毁!!!!!!具体方式如下: 在控制柜左下角找到A43板,找到板子上X5插头,上边有4根线,其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线,将两根线从中间断开,把板子这边的两根线短接即可。 ABB机器人故障处理全文共8页,当前为第1页。 ABB机器人故障处理全文共8页,当前为第1页。 检查工控机主板是否正常的方法:工控机上有3个LED灯,如下图所示 存储卡321 存储卡 3 2 1 1号灯为电源指示灯,只要电源打到开位此灯就常亮,如此灯不亮则检查工控机电源是否正常。 ABB机器人故障处理全文共8页,当前为第2页。2号灯为开机程序引导指示灯,开机过程中闪烁,开机完成后灯灭。开机程序保存在存储卡中,如开机过程中此灯不闪烁,则可能是存储卡故障。 ABB机器人故障处理全文共8页,当前为第2页。 3号灯为主板状态指示灯,开机过程中先是红
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