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ABB机器人4600全文共3页，当前为第1页。 ABB机器人4600全文共3页，当前为第1页。 IRB4600-40 2.55工业机器人 手腕持重： 40 kg 最大臂展半径： 2.55m 轴数： 6轴 重复定位精度： 0.05mm（多台机器人测试综合平均值） 机器人版本： 标准版 防护等级： IP67 轴运动： 轴 动作范围 最大速度 1 回转 +180至-180 175/s 2 立臂 + 150至 -90 175/s 3 横臂 + 75至-180 175/s 4 腕 +400至-400 250/s 5 腕摆 +120至-125 250/s 6 腕传 +400至-400 360/s 电源： 200-600V， 50-60Hz 机器人高度： 1922mm 机器人尺寸： 底座：676X512 mm 机器人重量： 412-435 kg 环境温度： 5C- 52C 最大湿度： 95% 最大噪音： 75dB(A) ABB机器人4600全文共3页，当前为第2页。 ABB机器人4600全文共3页，当前为第2页。 ABB机器人系统 ·平均无故障工作时间>80000小时，运行稳定可靠； ·结构合理，