ABB 机器人IRC5运行链说明.pdf

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ABB 机器人IRC5运行链说明pdf,提供“ABB机器人IRC5运行链说明”免费资料下载,本文以图文的形式说明了IRC5控制器的维护,可供学习使用。
IRC5 Controller Maintenance 机器人急停信号输出示例 原理:当3-4之间断开后,机器人进入急 停状态,12的NC触点断开。 急停信号镎输出机器人 ES1 急停信号 11109876543 1、将第3脚的短接片弯起来。 2、ES1和ES2分别单独接入NC干接点 内部,NC触点 3、如果要输入急停信号,就必须同时使 用ES1和ES2 急停信号输输出机器人 入ES2 急停信号 ↓↑↑ 1110987654321 ABB 内部,NC触点 IRC5 Controller Maintenance 自动状态下机器人意外停止控制示例 原理:当5-6、11-12之间断开后,在自 动状态下的机器人进入意外停止状态。 自动状态停 自动状态停 止信号AS1 止信号AS X51413121110987654321 意 1、将第5、11脚的短接片弯起来。 2、AS1和AS2分别单独接入NCT接点 53、如果要接入自动状态停止信号,就必须同时使用AS1和AS2 ABB

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