ABB常见故障故障.docx
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2021-04-19
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机器人 ABB 故障维修
1、机器人报警“20252”，电机温度高，DRV1 故障处理
处理方式：
检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常 (可能是控制柜处航空插
头没插好 λ 如果査不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此
时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毀。
具体操作方式：在控制柜左下角找到 A43 板，找到板子上 5 插头，上边有 4 根线，其
中线号为 439 和 440 的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开，把板子
这边的两根线短接即可。（如下图）
2、ABB 机器人电源模块短路板短路故障处理
人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡
及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏 ;随着使用
机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故
障。
环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路。
其他因素：静电也常造成机器人基板/电路板上芯片(特别是 CHs 芯片)被击穿，引起主
板故障。使用时特别注意机器人主机的通风、防尘，减少因环境因素引起的电路板故障
等。
3、什么情况下需要为工业机器人进行备份
1.新机器第一次上电后。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之后。
4.如果工业机器人重要，定期 1 周一次。
5.最好在 U 盘也做备份。
6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。
4、机器人开机，示教器一直显示下图界面，如何处理
上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接，ß未建立连接的原因包括：
1.机器人主机故障。
2.机器人主机内置的 cf 卡（sd 卡）故障。
3.示教器到主机之间的网线松动等。
处理方式：1.检查主机是否正常，检查主机内 sd 卡是否正常。
2.检查示教器到主机网线是否连接正常。
5、机器人出现报警提示信息 10106 维修时间提醒是什么意思?
这种情况是 ABB 机器人智能周期保养维护提醒。
6、机器人在开机时进入了系统故障状态如何处理？
1.重新启动一次机器人。
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