机器人理论试卷.pdf

机器人理论试卷.pdf 本 ресурс摘要信息对应的知识点包括机器人技术、自动控制技术、计算机技术、传感器技术、电气技术、PLC技术、变频器技术、触摸屏技术等多个方面。 一、机器人技术 * 机器人是以控制技术和信息技术为指导，综合了机械学、微电子技术、计算机技术、自动控制技术等多学科成果而诞生的。 * 机器人手部的定位能力通常用精度、重复精度和分辨率来定义。 * 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和PLC技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术。 二、自动控制技术 * 自动控制技术是机器人技术的重要组成部分，涉及到控制系统、驱动系统、检测系统等方面。 三、计算机技术 * 计算机技术是机器人技术的核心技术之一，涉及到计算机硬件和软件的应用。 四、传感器技术 * 机器人中的传感器作用日益重要，除了采用传统的位置、速度、加速度、等传感器外，还应用了视觉、力觉、触觉等传感器。 五、电气技术 * 电气技术是机器人技术的重要组成部分，涉及到电路分析、电机控制、变频器技术等方面。 * 直流双臂电桥可以精确测量电阻。 * 绕线式异步电动机转子串频敏变阻器启动时，随着转速的升高，频敏变阻器的等效电流自动减少。 六、PLC技术 * PLC技术是机器人技术的重要组成部分，涉及到PLC编程、PLC外部仪表进行通讯、变频器技术等方面。 * FX系列PLC，PLC外部仪表进行通讯采用的指令时：RS。 * FX系列PCL，写入特殊扩展模块数据采用的指令是：FROM。 * PLC程序中手动程序和自动程序需要自锁。 七、变频器技术 * 变频器技术是机器人技术的重要组成部分，涉及到变频器的干扰、变频器的选用等方面。 * 变频器的干扰有：电源干扰、地线干扰、串扰、公共阻抗干扰等。 八、触摸屏技术 * 触摸屏技术是机器人技术的重要组成部分，涉及到触摸屏的应用、触摸屏与PCL交流信息等方面。 * 触摸屏通过通讯方式与PCL交流信息。 * 触摸屏实现数值输入时，要对应PLC内部的数据存储器。 * 触摸屏实现按钮输入时，要应对PLC内部的输入点X。 九、其他技术 * 机器人技术还涉及到其他技术，如自动装配技术、测量技术等方面。 * 总装配是将零件和部件结合成一台完整产品的过程。 * 带传动是由带和带轮组成。 本资源摘要信息涵盖了机器人技术、自动控制技术、计算机技术、传感器技术、电气技术、PLC技术、变频器技术、触摸屏技术等多个方面的知识点，为学习机器人技术的学生和从业者提供了有价值的参考资源。