OpenDDS-latest.pdf

《OpenDDS开发者指南》是基于DDS（Data Distribution Service）规范的详细开发手册，由Object Computing, Inc. (OCI)支持。DDS是一种实时数据通信标准，旨在高效、可靠地在正确的时间将正确信息传递到正确的位置，特别适用于分布式系统中的实时数据交换。 DDS的基本概念包括以下几个方面： 1. **主题（Topic）**：DDS的核心概念，代表一类数据的抽象。每个主题都有一个特定的数据模式（Data Model），定义了数据的结构和类型。 2. **发布者（Publisher）与订阅者（Subscriber）**：发布者负责发送数据，订阅者接收数据。它们通过主题进行连接，发布者和订阅者可以位于不同的进程中或网络节点上。 3. **数据读写器（DataReader/Writer）**：发布者使用数据写读者发布数据，订阅者使用数据读读者接收数据。它们是与主题交互的实体，实现了DDS的数据收发功能。 4. **服务质量（Quality of Service, QoS）策略**：QoS定义了数据传输的特性，如可靠性、时延、带宽等，允许用户根据应用需求定制数据传输行为。 5. **监听器（Listeners）**：监听器是DDS的一部分，用于处理事件，如数据可用性、错误等。它们提供了一种异步通知机制，帮助应用程序响应DDS内部发生的事件。 6. **条件（Conditions）**：条件是DDS中用于检测和触发事件的对象，如查询条件、读取条件等，它们与监听器一起使用，增强了DDS的灵活性。 OpenDDS作为DDS的一个具体实现，它遵循DDS规范并添加了一些扩展功能： 7. **OpenDDS架构**：OpenDDS采用插件式设计，易于扩展和定制。其架构包括传输层、核心服务层以及应用接口层，使得在不同平台和环境下的部署变得可能。 8. **安装与构建**：OpenDDS提供了详细的安装和构建指南，用户可以根据需求选择启用或禁用特定功能，例如内置主题支持和合规性特征。 9. **扩展DDS规范**：OpenDDS添加了对DDS标准的增强，比如更灵活的数据编码方式和更高效的网络传输机制，以提升性能和兼容性。 10. **配置与调试**：OpenDDS支持多种配置选项，以适应各种应用场景，并提供了丰富的日志和调试工具，帮助开发者诊断和优化系统性能。 《OpenDDS开发者指南》是学习和开发DDS应用的重要资源，它涵盖了从基础概念到高级特性的全面内容，对于希望在实时系统中使用DDS技术的开发者来说，是一本不可或缺的参考书籍。通过深入理解并实践其中的知识，开发者能够有效地利用OpenDDS构建出高效、可靠的分布式数据处理系统。