openDDS3.12.pdf

OpenDDS是一款开源的面向数据分发服务（Data Distribution Service，DDS）规范实现的中间件。DDS规范定义了一种用于实时系统和分布式系统的高效、灵活的数据分发机制，它由对象管理组织（Object Management Group，OMG）制定。OpenDDS的开发者指南为用户提供了关于如何使用OpenDDS进行开发的详细指导。 第1章介绍OpenDDS的基本概念，包括DCPS（Data-Centric Publish-Subscribe）模型的概述。DCPS模型是一种用于分布式系统的通信模型，它允许应用程序通过主题（Topics）来发布和订阅数据。OpenDDS通过实现DCPS模型来提供数据的发布与订阅功能。在服务质量（QoS）政策方面，OpenDDS提供了丰富的配置选项，以满足不同应用场景对于数据传输质量的需求。内置主题是OpenDDS预定义的一些特殊主题，例如DCPSInfoRepo配置主题等，它们用于支持OpenDDS内部的信息管理和动态发现等机制。 OpenDDS的体系结构是其核心，包括多个组件，如数据分发引擎、QoS管理器、网络传输等，它们协同工作以提供DDS规范要求的数据分发服务。在安装部分，文档提供了关于如何安装和配置OpenDDS的详细步骤。构建时可以启用或禁用特定的功能，例如内置主题支持和合规性配置文件功能，以便更好地满足用户的定制化需求。 第2章是入门指南，首先介绍了如何使用DCPS模型，然后指导用户定义数据类型、处理接口描述语言（IDL），并提供了创建简单消息发布者和订阅者的步骤。文档还说明了如何处理数据读取器监听器的实现，并介绍了在OpenDDS客户端的清理工作。为了演示OpenDDS的使用，还提供了运行示例，并通过RTPS（Real-time Publish-Subscribe）协议来运行示例。 第3章深入探讨了服务质量（QoS）策略，这是DDS规范中非常重要的一个概念，它允许开发者根据具体的应用需求调整数据传输的质量。OpenDDS提供了一系列QoS策略，如可靠性、耐久性、资源限制、历史管理等，这些策略能够帮助用户解决通信过程中的性能和可靠性问题。在该章节中，还提供了一些QoS策略的示例，以帮助用户更好地理解和应用这些策略。 第4章和第5章讨论了条件和监听器的概念。条件可以被看作是事件的触发器，当相应的通信状态发生变化时，会触发监听器。OpenDDS提供了多种类型的条件，如通信状态类型、主题状态类型、订阅者状态类型等。监听器则是一种回调机制，用于在某些事件发生时，例如接收到新的样本、数据写入器状态发生变化时，通知应用程序进行相应的处理。文档说明了如何在OpenDDS中注册和使用这些监听器。 第6章介绍了内置主题的使用，包括DCPSInfoRepo配置主题、DCPSParticipant主题等。内置主题对于OpenDDS动态发现机制是至关重要的，因为它们允许参与者和应用程序自动发现网络上的其他参与者。 第7章讲解了运行时配置，这是管理OpenDDS行为的关键部分。OpenDDS支持多种配置方法，包括命令行参数、环境变量、配置文件等。它提供了常用的配置选项，例如发现配置和域配置。对于DDSI-RTPS发现和静态发现的配置也是重点讨论的内容。 第8章描述了opendds_idl命令行工具的选项，这是一个用于处理IDL文件并生成与DDS兼容的数据类型定义的工具。这些数据类型定义随后可以被编译器用来生成源代码。 第9章讨论了DCPS信息库，这通常用于管理应用程序的发现信息，以及联邦管理，这是指多个DDS域之间的协调和通信。 第10章介绍了OpenDDS的Java绑定，它允许Java应用程序使用OpenDDS。这一部分涵盖了从安装OpenDDS Java项目到发布者和订阅者的创建、数据读取器监听器的实现，以及如何在Java中进行运行时配置和应用示例。 第11章介绍了建模SDK，这是一个可以帮助用户通过图形界面来设计和实现DDS应用程序的工具。建模SDK支持模型捕获和代码生成，它为用户提供了生成和定制代码的方式，进而简化了整个开发过程。 第12章讨论了记录器和重播器的使用，这是OpenDDS中用于数据持久化和回放的重要组件。记录器可以记录DDS应用程序的数据，而重播器则可以将记录的数据重新发送，从而便于应用程序的测试和数据回放。 第13章关注于OpenDDS的安全配置，包括了如何配置安全策略来保护通信过程，并提供了使用内存池等高级功能的细节。 整体而言，OpenDDS开发者指南提供了丰富的信息，覆盖了从基础到高级的主题，为开发者提供了使用OpenDDS进行 DDS 应用程序开发的详尽指导。文档中的示例和配置指导旨在帮助用户最大限度地利用 OpenDDS，以满足各种分布式实时数据通信的需求。